根轨迹

利用根轨迹设计控制系统

由W.R.埃文斯提出的根轨迹法在控制工程中被广泛用于控制系统的设计和分析。在这种方法中，闭环系统极点与系统参数的值(通常是开环传递函数增益)相对应。

这种方法很受控制系统工程师的欢迎，因为它可以让他们快速和图形化地确定如何修改控制器极点、零点和增益，以在所需的位置定位主要闭环系统极点。

有关详细信息,请参见控制系统工具箱．

参见:波德图，线性化，控制系统，PID控制，PID调优，控制设计软件，参数估计，控制系统工具箱

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