控制设计软件

设计、测试和实施控制系统

控制设计软件理想地支持控制系统开发过程的每个阶段，从工厂建模到补偿器设计到部署，通过自动代码生成。

希望在一个控制设计软件环境中开发、实现和测试控制系统的团队的常见任务包括:

创建精确的植物模型使用物理建模，系统识别,参数估计
设计反馈补偿器使用的技术范围从经典设计，如波德和根轨迹，到多变量分散控制系统的自动调优，使用H∞算法
自动生成C代码，IEC 61131 - 3结构化文本，以及Verilog^®和硬件描述语言(VHDL)^®用于目标微控制器，可编程逻辑控制器(plc)和fpga
通过仿真验证控制设计，形式化验证方法,实时仿真

例子和如何

建模

Simscape入门(时间)——视频
什么是系统识别工具箱?(2:01)——视频
空客采用基于模型的设计为A380开发燃油管理系统-用户故事
实现电机仿真和控制模型的期望精度水平- MathWorks Consulting

补偿器的设计

Simulink中的PID控制器设计(3)——视频
飞机的修剪，线性化和控制设计(32)——视频

代码生成

通用汽车基于模型的混合动力系统开发设计标准化-用户故事
阿尔斯通为安全关键型电源转换器控制系统生成生产代码-用户故事

验证与测试

用Simulink进行控制设计和快速原型设计(3分)——视频
塞斯纳增强防滑技术与硬件在环测试-用户故事

参见:控制系统，PID控制，仿真与基于模型的设计，系统设计与仿真，物理建模，线性化，PID调优，嵌入式代码生成，快速原型，验证、验证和测试，实时仿真，形式验证，用于电机控制设计的电机仿真

基于模型的控制系统设计