什么是PID整定?

如何调优PID控制器

有几种方法来整定PID控制器:

• 手册，运用你的控制理论知识
• 基于规则，依赖既定方法
• 自动使用软件

手动和基于规则的PID整定方法

手动调优方法，如使用开环传递函数，依赖于你的控制理论知识。这种方法往往是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，可能会有损坏的风险。基于规则的方法也是手工的，但使用的是具有成熟方法的人的工作，如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon。基于规则的方法的一个限制是，它们不支持某些类型的植物模型，例如不稳定的植物、高阶植物或只有很少或没有时间延迟的植物。

自动整定PID控制器增益

您可以使用软件工具自动调优PID控制器，以实现最优的系统设计和满足设计要求，即使对于传统的基于规则的方法不能很好处理的工厂模型。

自动PID整定工作流程包括:

• 从输入-输出测试数据中识别工厂模型
• 建模PID控制器(例如，在MATLAB中)^®使用PID对象或在Simulink中^®使用PID控制器块)
• 自动整定PID控制器增益和微调您的设计互动
• 批处理方式调优多个控制器
• 整定单输入单输出PID控制器以及多回路PID控制器架构

要了解关于自动PID整定的更多信息，请参见控制系统工具箱™使用MATLAB而且动态仿真模块．