欧拉角

欧拉角是在给定坐标系中确定物体旋转的一种方法。它们可以定义为相对于三个主轴的三次旋转。欧拉角通常表示为x轴旋转时的phi, y轴旋转时的theta和z轴旋转时的psi。任何方向都可以用这些角的组合来描述。

欧拉角经常用于飞行器、航天器、汽车以及工业自动化和机器人设备的车辆动力学发展。

简化使用欧拉角的设计问题的常见任务包括:

• 实时仿真或数据后处理中的坐标系统转换
• 在FlightGear飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
• 使用函数在四元数和欧拉角之间转换

有关执行这些任务的详细信息，请参见MATLAB^®而且动态仿真模块^®．