主要内容

FlightGear预配置6DoF动画

连接模型到FlightGear飞行模拟器

展开全部页面
  • 库:

  • 航天积木/动画/飞行模拟器接口

  • FlightGear预配置的6DoF动画块

描述

FlightGear预配置的6DoF动画块，让您驱动器的位置和姿态值FlightGear飞行模拟器车辆给予双精度值的经度(l)，纬度(μ)、高度(h)，滚动(ϕ)， pitch (θ)和偏航(ψ),分别。

该块被配置为sim卡查看设备。如果您为您的模型生成代码使用动态仿真模块®编码器™并通过外部模式仿真连接到运行中的目标代码，Simulink软件可以从飞行中的目标获取数据，并将位置和姿态数据传输给FlightGear。有关更多信息，请参见在外部模式下使用C/ c++ S-Functions作为Sim卡查看设备．

Aerospace Blockset™产品支持从v2.6开始的FlightGear版本。如果您使用的FlightGear版本高于2.6，则模型将显示来自Simulink升级顾问的通知。考虑使用升级顾问升级你的FlightGear版本。有关更多信息，请参见支持FlightGear版本．

港口

输入

全部展开

以双精度表示的经度、纬度、高度、滚转、俯仰和偏航，指定为矢量。经度和纬度单位为西北度，海拔单位为海拔米，姿态单位为弧度。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32|布尔|不动点|枚举|公共汽车

参数

全部展开

运行FlightGear软件的机器的目的IP地址，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationIpAddress
类型:字符向量
值:标量
默认的：“127.0.0.1”

运行FlightGear软件的机器的目标端口，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationPort
类型:字符向量
值:标量
默认的：“5502”

指定为标量的采样时间(继承为-1)。

编程使用

块参数：SampleTime
类型:字符向量
值:标量
默认的：“1/30”

模型的例子

HL-20项目可选FlightGear接口

HL-20项目可选FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®，Stateflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20升降体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行器故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，可以使用“并行运行故障分析”项目快捷方式。如果安装了并行计算工具箱™，分析将并行运行。如果没有安装并行计算工具箱™，分析将以串行方式运行。该模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.
开放的例子

算法

块是一个屏蔽子系统，主要包含FlightGear包net_fdm包块设置为6DoF输入，a发送net_fdm包到FlightGearBlock和仿真速度块。要访问这些块的全部功能，请使用Aerospace Blockset库中单独对应的块。

参考文献

[1]纽约州鲍迪奇美国实用航海家，航海简论．美国海军水道测量局(1802年)

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅

||||

主题

Baidu
map