实时仿真

实时使用硬件对Simulink模型进行仿真和测试

实时仿真和测试通过验证算法设计行为来扩展仿真,同时以所需的速度运行模型,尊重精确的时间要求。执行模型连接到传感器、执行器和其他硬件。实时仿真和测试包括快速控制原型、DSP和视觉系统原型以及硬件在环(HIL)仿真。

快速控制原型

实时仿真-快速控制原型

您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计,同时它连接到您的物理设备或系统。(目标计算机硬件充当控制器。)

半实物仿真

实时仿真-硬件在环

您可以使用工厂或系统的模拟来测试控制器硬件,其中可以包括生产或嵌入式控制实现。(在这里,目标计算机充当您的物理设备或系统。)

实时模拟和测试使您能够:

  • 用你的硬件完善和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
  • 即使物理设备或系统不可用,也要测试控制系统硬件
  • 研究与生产硬件执行的复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 在错误仍然具有成本效益时尽早发现错误,以避免代价高昂的设计缺陷
  • 有关使用目标计算机硬件的详细信息,请参见仿真软件实时™速羊目标硬件而且Simulink桌面实时™

参见:嵌入式控制系统的快速原型设计嵌入式系统的HIL仿真实时测试视频半实物仿真

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