实时使用硬件对Simulink模型进行仿真和测试
实时仿真和测试通过验证算法设计行为来扩展仿真,同时以所需的速度运行模型,尊重精确的时间要求。执行模型连接到传感器、执行器和其他硬件。实时仿真和测试包括快速控制原型、DSP和视觉系统原型以及硬件在环(HIL)仿真。
快速控制原型
半实物仿真
实时模拟和测试使您能够:
- 用你的硬件完善和验证控制系统设计的功能操作
- 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
- 即使物理设备或系统不可用,也要测试控制系统硬件
- 研究与生产硬件执行的复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 在错误仍然具有成本效益时尽早发现错误,以避免代价高昂的设计缺陷
- 有关使用目标计算机硬件的详细信息,请参见仿真软件实时™,速羊目标硬件而且Simulink桌面实时™