自动化物料处理- MATLAB和Simulink - 卡塔尔世界杯8强比赛直播

自动化物料搬运的MATLAB和Simulink

开发嵌入式软件，优化操作和预测
机器故障

自动化物料搬运行业的工程师从设备设计到操作都使用基于模型的设计。

用MATLAB^®和仿真软件^®,您可以:

通过在整个开发过程中系统地使用数字模型，开发先进的自主和控制算法
通过自动生成实时代码提高软件质量(IEC 61131-3或C/ c++)
通过虚拟调试，在仿真中优化和验证机器软件
为嵌入式、云和边缘系统开发和部署状态监控和预测性维护软件

控制与自主设计

基于模型的设计是一种用于开发复杂自治和控制系统的数学和可视化方法，使您能够使用从设计、分析和仿真到自动代码生成和验证的数字模型。你可以在自动材料处理应用中使用基于模型的设计，比如取放、运动控制、自治算法与人工智能，振动抑制为机器人手臂，自主移动小车堆垛起重机等。通过虚拟原型，您还可以在制造硬件用于测试之前分析系统性能。

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自动代码生成

你可以生成像C, c++， CUDA这样的代码^®, Verilog^®,硬件描述语言(VHDL)^®和结构化文本，来自数字模型。生产代码生成可用于使用Ladder、Structured Text和C的plc和工业控制器。仿真软件PLC编码器™通过IEC 61131-3梯形图和结构化文本的自动代码生成，帮助您减少手工编码和人为错误。它还支持广泛使用的第三方集成开发环境(ide)。

Simulink PLC Coder生成测试工作台，帮助您使用PLC和仿真工具验证结构化文本图和梯形图。它还提供带有静态代码度量和模型与代码之间双向可跟踪性的代码生成报告。自动化物料搬运领域在全球范围内使用了大量的plc。使用Simulink PLC Coder，您可以选择部署目标，并将软件部署到各种PLC。

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虚拟调试

利用MATLAB和Simulink进行虚拟调试的测试可以节省您的时间，因为它允许在使用真正的硬件进行测试之前，使用桌面和实时模拟的数字模型对机器软件进行早期验证和验证。虚拟调测允许您提高软件质量，在各种场景中进行测试，并在使用真实硬件进行测试之前提供组件交互。通过虚拟调试，您也可以调优控制参数在最终调试前与真正的硬件(如堆垛起重机，OHT车)，以避免振动和摇摆抑制控制。