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基于turtlebot的机器人的ROS工具箱支持包

通过 MathWorks机器人和自主系统团队
驾驶您的TurtleBot并获取传感器数据。
4.３
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3.2 k下载

更新2022年9月14日

ROS TurtleBot®基于机器人的工具箱支持包允许您与MATLAB®中的一个或多个TurtleBots交互。
你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB®代码可用于与物理机器人或与ros支持的模拟器，如Gazebo接口。
功能和特性
  • 获取各种传感器数据从真正的TurtleBot或TurtleBot模型运行在Gazebo
支持的硬件和接口
  • TurtleBot®与ROS接口
文档
主页 //www.ru-cchi.com/help/supportpkg/turtlebotrobot/index.html
视频
例子
该支持包适用于R2016a及以上版本。
MATLAB版本兼容性
使用R2016a创建
兼容R2016a ~ R2022b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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