Creación de vehículos virtuales con Simulink

我们的构想vehículo虚拟的世界virtualización我们的世界vehículo,我们的世界simulación我们的世界vehículo我们的世界。这个模拟的东西vehículos虚拟的许可,一个工程师的东西automoción obtener más información这是一个真实的世界,真实的虚拟和不同的场景和验证的功能,软件集成。虚拟的el desarrollo al原理,原产地,permite加速la evaluación de变种,分析,casos límite con seguridad y mejorar la calidad del product。

El desarrollo de vehículos virtual comprende:

  • Creación de modelos de vehículo
  • Integración con软件embbdo
  • Definición de escenarios de prueba
  • Simulacion y进行分析
  • Despliegue de la simulación

“La simulación de vehículos virtuales es esencial para La evaluación continua delos requisitos, los modelos y el software a lo largo de todo el ciclo de desarrollo”。

Robert ter Waarbeek, experto técnico de Ford

Creación de modelos de vehículo

普德,阿justar las plicaciones de referencia predefinidas para que se adapten al diseño de un vehículo。Estos modelos parameterizados包括elsistema de推进y拉dinamica de vehiculo, que pueden utilizarse para optimizar la energía del vehículo, analyizar el ahorro de可燃,实现análisis térmico y维度los组件。Estos modelos se pueden personalizar aún más利用zando components de las libreríaselectricasmecanicasde fluidostermicasymulticuerpo

Para aplicaciones de conducción autónoma, puede incorporated diversos modelos de sensores detallados, como卡马拉激光雷达雷达y传感器ultrasonicos

动态仿真模块®我们的平台integración阿比埃塔con más de100伙伴德conexiónque ofrecen接口de integración específicas para Simulink。Puede integrar FMU personizadas con soporte integrto para una interfaz功能模拟接口(FMI)desde仿真软件。


Integración con软件embbdo

Integración con软件embbdo

结合了控制算法组件ycontroladores de监督预先定义,对评价rápidamente el rendimiento de lazo cerrado de todo el vehículo。

对可能的控制,由Simulink和状态流®, puede comenzar con simulación de模型在环(MIL)。Vincular estos组分,con los modelos de vehículos虚拟的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,有价值的,diseño。

En una fase de desarrollo后,合并código C/ c++ de producción para realizar simulación desoftware-in-the-loop(银).Puede llamar a código C, o compilarlo,一个través de lasde C / c++接口integradas en Simulink y analyizar lacobertura de脏污En el código importado。


Definición de escenarios de prueba

La simulación con escenas partrizadas y escenarios de conducción realistas es una parte fundamental del proceso de desarrollo virtual,特别de La conducción autónoma, ya que es La única forma práctica de conseguir los miles de millones de kilómetros de pruebas de conducción必要条件para garantizar La seguridad。MATLAB监狱®, Simulink y herramientas互补,puedecrear redes de carteras y marcas viales en 3D complejas de manera interactivaO general UN área de redes de carteras重要的数据的mapas de alta definición您的阿谀奉承的演员.Para simular sensor de cámara,雷达y激光雷达,不真实的传感器模型®realizando cosimulación con Simulink

Para el desarrollo de sistemas de propulsión电子设备,你的电子设备,Para vehículos tradicionales, tiene a su disposición un conjunto de datos predefinidos demaniobras de conduccionociclos de conduccionEstándar que ayudan a evaluar rápidamente el rendimiento del vehículo。fácilmente o sintetizar ciclos de conducción personalizados basándose数据库de prueba de flotas registrados en MATLAB。

Diseño de escenarios de prueba

Simulacion y进行分析

Simulacion y进行分析

El diseño basado en modelos permite检测器y corregir defectos del diseño del sistema en la etapa de modelado。您可以Avanzar y retroceder en la simulaciónPara obtener más información sobre el diseño del vehículo y comportamientos inesperados。

simulación del modelo de vehículo complete to se comte según lo esperado,optimice el rendimiento我们有一个独立的工作室simulación我们有一个探索的空间diseño有一个完整的系统。您可以ampliar la simulacionde manera muy práctica分发的地方,那里的地方,那里的地方,那里的GPU,那里的集群。

simulación estén无可挑剔,revíselos con lasHerramientas de visualización integradasy las灵活prestaciones de visualización de datos de MATLAB.Además, puede automatizar la generación de inform de simulación en función de los estándares de su organización。


Despliegue de la simulación

这是一件很好的事simulación这是一件很重要的事。反对程序设计师在这里,你可以用你自己的方式de MATLAB应用程序, apps de escritorio independentes o应用网络

Para integrar la simulación de vehículo虚拟的数据de prueba de flotas de vehículos del mundo real, también tiene la opción de desplegarla en lanube, donde suelen almacenarse datos a gran escala。

Para validar la integración entre硬件和软件,puede desplegar el modelo del vehículo完成实现pruebas de半实物仿真)con productos de generación de código de MathWorks®


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