车辆参考应用
乘坐和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
Vehicle Dynamics Blockset™提供与Simulink集成的3D环境中运行驾驶机动的车辆模型的完全组装参考应用程序®。您可以创建自己的参考应用程序版本,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序:
分析驾乘和操纵,开发底盘控制。要进行车辆研究,包括偏航稳定性、转向不足和过度以及横向加速度限制,请从机动参考应用开始。
测试高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要配置用于ADAS/AD测试的3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
块
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
主题
- 恒半径机动
使用此参考应用程序分析车辆转向和横向动力学,包括转向不足。
- 双车道变换机动
分析车辆乘坐和操纵,包括偏航稳定性,使用此参考应用程序。
- 缓慢增加操舵机动
分析车辆乘坐和处理,包括横向车辆动力学和转向,使用此参考应用程序。
- 扫正弦转向机动
分析车辆乘坐和处理,包括动态转向响应,使用此参考应用程序。
- 制动测试
使用此参考应用程序分析车辆在制动测试(包括split-mu)期间的平顺性和操控性。
- 摩托车纵向制动试验
使用此参考应用程序在制动测试期间分析摩托车行驶和处理。
- 运动学与柔度虚拟测试实验室
虚拟校准悬挂块使用这个参考应用程序。
- 三维环境中的场景查询
使用此参考应用程序为ADAS和AD感知配置3D环境。
- 以目标速度开始双车道变换机动
使用稳态操作点以目标速度开始机动。
- ISO 15037-1:2006标准测量信号
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。