机器人系统工具箱™比例herramientas y算法para diseñar，模拟，可能的desplegar aplicaciones con manipuladores y机器人móviles。En el caso de los manipuladores, la toolbox，包括算法对复合colisiones，平面rutas，一般trayectorias，计算器cinemáticas正求逆，y obtener dinámicas中质代表de cuerpo rígido。En el caso de los robots móviles，包括算法para la aplicación, la localización, la planificación y el seguimiento de rutas y el control de trayectorias。一个工具箱，白土计算普雷巴和利用的方案，比例参照，对有效的应用robótica工业más利用。También包括机器人模型、工业、商业概论、可视化、类似应用参考书目。

Puede desarrollar un prototipo de robot功能组合los modelos cinemáticos y dinámicos incluidos。La工具箱白土共生应用程序robótica conectándose直接模拟平台robótica凉亭。Para verificar el diseño en hardware, puede conectarse a platformas robóticas como Kinova Gen3 y robots de la serie Universal robots UR y generar y desplegar código (conMATLAB^®编码器™o动态仿真模块^®编码器）.