主要内容

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机器人系统工具箱

Diseñar,类似的,可能的desplegar aplicaciones de robótica

机器人系统工具箱™比例herramientas y algoritmos para diseñar,模拟的,可能的应用程序操作机器人móviles。在操纵者的世界里,这个工具箱里包括了算法,平行的,一般的,计算器cinemáticas正逆,数据dinámicas中间的代表,de cuerpo rígido。机器人之家móviles,包括算法aplicación, localización, planificación还有控制系统。这个工具箱里的permite建造了各种各样的东西,有普鲁巴和有用的东西,有比例的参考材料,对有用的东西robótica工业的más实用材料。También包括重要的、可视化的、模拟实用的、可供参考的机器人模型图书馆。

Puede desarrollar un prototipo de robot functional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos incluidos。一个工具箱,紫杉醇,共生物,共生物,robótica conectándose,直接,直接,共生物,robótica,凉亭。Para verificar el diseño en hardware, puede conectarse a platformas robóticas como Kinova Gen3 y robots de la serie Universal robots UR y general y desplegar código (conMATLAB®编码器™o动态仿真模块®编码器).

Introducción a机器人系统工具箱

Aprender los aspectos básicos de机器人系统工具箱

Diseño de algoritmos para manipulation

Modelos de árbol de cuerpo rígido, cinemáticas inversas, dinámicas y trayectorias

Diseño de algoritmos para robots móviles

Aplicación, planificación y seguimiento de rutas, y estimación de estados

Modelado y simulación de robots

Modelos de movimiento y cinemáticas, cosimulación con Gazebo

转换和转换

Cuaterniones, matrices de rotación, transformaciones, generación de trayectorias

Generacion de脏污

通用código C o c++ y funciones MEX para accelerar algoritmos

硬件兼容con机器人系统工具箱

Soporte para hardware de terceros

Baidu
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