尼克尔斯
尼科尔斯频率响应图
语法
描述
例子
尼科尔斯响应与尼科尔斯网格线
用Nichols网格线绘制以下系统的Nichols响应:
H = tf([-4 48 -18 250 600]，[1 30 282 525 60]);尼科尔斯ngrid (H)
特定频率的尼科尔斯图
在指定的频率范围内创建尼科尔斯图。当您希望关注特定频率范围内的动态时，可以使用此方法。
特遣部队(H =(-0.1、-2.4、-181、-1950),[3.3,990,2600]);尼科尔斯(H, {1100})
细胞数组{1100}指定Nichols图中的最小和最大频率值。当以这种方式提供频率边界时，函数将为频率响应数据选择中间点。
或者，指定一个频率点向量用于评估和绘制频率响应。
w = 1:0.5:100;尼科尔斯(H, w,“。”）
尼克尔斯仅绘制指定频率处的频率响应。
几种动态系统的尼科尔斯图
在相同的Nichols图上比较连续时间系统的频率响应与等效离散系统的频率响应。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;
创建一个显示两个系统的Nichols图。
尼科尔斯(H,高清)
具有指定线属性的尼科尔斯图
控件为Nichols图中的每个系统指定线条样式、颜色或标记LineSpec输入参数。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;尼科尔斯(H,“r”高清,“b——”）
第一个LineSpec，“r”的响应指定实线红线H．第二个LineSpec，“b——”的响应指定一条蓝色虚线高清．
尼科尔斯反应幅度和相位数据
计算一个SISO系统的频率响应的幅值和相位。
如果不指定频率，尼克尔斯根据系统动态选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);(杂志、阶段、wout) =尼科尔斯(H);
因为H是一个SISO模型，前两个维度的玛格而且阶段都是1。第三个维度是频率的数量wout．
大小(mag)
ans =1×31 1 110
长度(wout)
ans = 110
因此，每一项沿第三维度玛格给出相应频率下的响应大小wout．
MIMO系统的Nichols图
对于本例，创建一个2输出3输入系统。
rng (0,“旋风”）;H = rss(4、2、3);
对于这个系统,尼克尔斯将每个I/O通道的频率响应绘制在一个单独的图中。
尼科尔斯(H)
计算这些响应在1到10弧度之间的20个频率上的幅度和相位。
20 w = logspace (0, 1);(杂志、相位)=尼科尔斯(H, w);
玛格而且阶段的前两个维度对应的输出和输入维度的三维数组是吗H，第三个维度是频率的数量。例如，检查的维度玛格．
大小(mag)
ans =1×32 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的大小，是在第10个频率处计算的吗w．同样的,阶段(1、3、10)包含相同响应的阶段。
复系数模型的Nichols图
创建一个具有复系数的模型和一个具有实系数的模型的尼科尔斯图。
rng(0) A = [-3.50，-1.25-0.25i;2,0];B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);Gr = rss (7);尼科尔斯(Gc, Gr)传说(“复系数模型”，“实系数模型”，“位置”，“西南”）
对于复系数模型，尼克尔斯显示由正频率和负频率组成的轮廓。对于具有实系数的模型，即使当存在复系数模型时，图也只显示正频率。您可以单击曲线以进一步检查对应于正频率和负频率的部分和值。
输入参数
输出参数
提示
当你需要额外的情节定制选项时，使用
nicholsplot代替。
版本历史
之前介绍过的R2006a
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