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党卫军

Modelo de espacio de estados

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Descripcion

使用党卫军尊敬的模范，尊敬的人尊敬的人尊敬的人尊敬的人尊敬的人尊敬的人尊敬的人Modelos de sistema dinámicos在模型的基础上，在espacio de estados。也城市搜救党卫军我们的模型是普遍的，我们的空间是独立的(一族) o espacio de estados con incertidumbre (号航空母舰(鲁棒控制工具箱))．

一个模型，一个空间，一个不同的环境representación matemática一个系统físico一个变量的组合，一个变量，一个中间的，一个不同的环境，不同的环境。Las变量de estado定义los valores de Las变量de salida。El objeto de modelo党卫军这是一件很好的衣服，它代表了西班牙的模式，在时间上的连续性和时间上的连续性。

En tiempo continuato, unmodelo de espacio de estados tiene el siguente formato:

$\begin{array}{l} \dot{x} ＝一个 x + B u \\ y ＝ C x + D u \end{array}$

埃斯特卡索,x，uey我的孩子，我的孩子，我的孩子，我的孩子，我的孩子一个，B，CyD所有的矩阵，所有的矩阵。El objeto党卫军用MATLAB表示模型^®是almacena一个，B，CyD， junto con奥特拉información como el timempo de musestreo, los nomres y los弱智específicos de entradas y las salidas。

我有一种特殊的，直接的，所有的，所有的，所有的，交换的，所有的，交换的，所有的，función，转移的特遣部队)西班牙人的西班牙人。Para obtener más información，咨询状态空间模型．普德，普里，普里，普里，普里，普里，普里，普里党卫军帕拉:

Realizar分析直系
代表模型线性不变时间(LTI)实现的diseño控制
组合和模型的LTI y代表的系统más complejo

Creacion

Sintaxis

sys = ss (A, B, C, D)

sys = ss (A, B, C, D, ts)

sys = ss (A, B, C, D, ltiSys)

sys = ss (D)

sys = ss (＿＿＿、名称、值)

sys = ss (ltiSys)

sys = ss (ltiSys组件)

sys = ss (ssSys,“最小”)

sys = ss (ssSys,“显式”)

Descripcion

比如

sys= ss (一个，B，C，D）在这个世界上，有这样一个世界，有这样一个世界，有这样一个世界:

$\begin{array}{l} \dot{x} ＝一个 x + B u \\ y ＝ C x + D u \end{array}$

我是说，我是说植物Nx带动下,纽约公司salida yνentradas。Las matrices de espacio de estados son:

一个Es una matriz deNx运动NxDe valores reales o complejos。
BEs una matriz deNx运动νDe valores reales o complejos。
CEs una matriz de纽约运动NxDe valores reales o complejos。
DEs una matriz de纽约运动νDe valores reales o complejos。

比如

sys= ss (一个，B，C，D，ts）我有一种方法，一种空间，一种时间，一种时间，一种形式，一种时间，一种必须的时间ts(en segundo):

$\begin{array}{l} x ［ n + 1 ］＝一个 x ［ n ］ + B u ［ n ］ \\ y ［ n ］＝ C x ［ n ］ + D u ［ n ］ \end{array}$

Si no desea specific el tiempo de muestreo，建立ts在－1．

比如

sys= ss (一个，B，C，D，ltiSys）我有一个模型，一个空间，一个空间，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事，一个故事ltisys．

比如

sys= ss (D）Crea UN modelo de espacio de estados que代表la ganancia estáticaD．El modelo de espacio de estados de salida，相当于党卫军 ([],[],[], D)．

比如

sys= ss (＿＿＿，名称,值）定义las proedades del modelo de espacio de estados usando uno más argumentos de par名称,值Para cualquiera de las combo aciones de entrada/argument to anorires。

比如

sys= ss (ltiSys）音乐会dinámicoltiSys你是我的模范，你是我的模范。如果ltiSys连续元素可调，党卫军从所有的价值出发，从所有的名义出发，从所有的元素出发。

比如

sys= ss (ltiSys，组件）我和你在一起党卫军我是医生，我是医生，我是医生组件线性不变时间的特殊模式识别ltiSys．使用esta sintaxis solo siltiSys模型(LTI)识别，对象idtf(系统辨识工具箱)，中的难点(系统辨识工具箱)，idproc(系统辨识工具箱)，idpoly(系统辨识工具箱)oidgrey(系统辨识工具箱)．

sys= ss (ssSys“最小”)Devuelve la realización mínima de espacio de estados sin estados没有可控制的，没有可观察的。Esta realización es相当于aminreal (ss (sys))， donde la matriz一个Tiene la menor dimensión可能。

La conversión a formato de espacio de estados no se定义了caso的排他性。Tampoco se garantiza que genere una realización mínima en el caso MIMO。Para obtener más información，咨询推荐的工作表现．

比如

sys= ss (ssSys,“显式”)Devuelve una realización explícita de espacio de estados(E = I)Del modelo de espacio de estados Del sistema dinámicossSys．党卫军Devuelve UN error sissSyses inadecuado。Para obtener más información sobre la realización explícita de espacio de estados，领事状态空间模型．

Argumentos de entrada

expandir待办事项

`一个`- - - - - -Matriz de带动下
Matriz德`Nx`运动`Nx`

我的母亲，我的母亲Nx运动Nx,在哪里NxEs el número de estados。我爱你，我爱你，我爱你一个．

`B`- - - - - -Matriz de entrada a estado
Matriz德`Nx`运动`ν`

你是我的母亲，我是你的母亲Nx运动ν,在哪里NxEs el número de estados yνEs el número de entradas。我爱你，我爱你，我爱你B．

`C`- - - - - -Matriz de estado a salida
Matriz德`纽约`运动`Nx`

我的女儿，我的女儿，我的女儿纽约运动Nx,在哪里NxEs el número de estados y纽约Es el número de salidas。我爱你，我爱你，我爱你C．

`D`- - - - - -Matriz de transmisión directa
Matriz德`纽约`运动`ν`

Matriz de transmisión直接的，特别的como una Matriz de纽约运动ν,在哪里纽约Es el número de salidas yνEs el número de entradas。我爱你，我爱你，我爱你D．

`ts`- - - - - -《de muestreo
escalar

我的天，我的天，我的天。Para obtener más información，领事la丙达Ts．

`ltiSys`- - - - - -Sistema dinámico para conversion al formato de espacio de estados
Modelo de sistema dinámico|arreglo de莫德罗

Sistema dinámico espacio de estados的转换格式，特别之处Modelo de sistema dinámicoSISO o MIMO, o bien un arreglo de modelos de sistema dinámicos。我们的体系dinámicos:

Modelos LTI numéricos de timempo continuo de timempo离散，como Modelos特遣部队，zpk，党卫军opid．
莫德罗斯，我是莫德罗斯，我是莫德罗斯一族o号航空母舰(鲁棒控制工具箱)．鲁棒控制工具箱™。
El modelo de espacio de estados resultanareme
- 所有可调成分的可调量值diseño可调控制量值。
- 所有名义上的模型和块的价值diseño控制不稳定。
Modelos LTI identificados, como Modelosidtf(系统辨识工具箱)，中的难点(系统辨识工具箱)，idproc(系统辨识工具箱)，idpoly(系统辨识工具箱)yidgrey(系统辨识工具箱)．具体来说，这是一种选择，一种模式，一种识别，一种转化组件．如果没有especifica组件， el portamiento predeterminado de党卫军这是一种转换，一种媒介，一种模式，一种身份。El uso de modelos identificados requiere El软件系统识别工具箱™。

`组件`- - - - - -组件del modelo identificado
`“测量”`(predeterminado) |`“噪音”`|`“增强”`

识别模式的组成部分和可以转化的方法，具体到所有的信息:

“测量”中文:世界各地的人sys．
“噪音”: convierte el componente de ruido desys
“增强”中文:我的世界，我的世界，我的世界，我的世界，我的世界sys．

组件Solo es válido cuandosyses unmodelo LTI identificado。

Para obtener más información acerca delos modelos LTI identificados y us componados medidos y de ruido, consulte确定了LTI模型．

`ssSys`- - - - - -Modelo de sistema dinámico para convertir a realización mínima o formato explícito
Objeto de莫德罗`党卫军`

Modelo de sistema dinámico para convertir a realización mínima o formato explícito，特别说明como untobjeto de Modelo党卫军．

Argumentos德公司salida

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`sys`- Modelo de sistema de salida
Objeto de莫德罗`党卫军`| modelo对象`一族`| modelo对象`号航空母舰`

Modelo de sistema de salida, en uno de los siguientes formatos:

我们的模型和空间(党卫军cuando las entradas一个，B，CyD子矩阵numéricas o cuando se convierte desde otro tipo de object to de modelo。
联合国的模型，空间，和，estados generizado (一族)在不同的矩阵之间一个，B，CyD包括parámetros ajustables, como parámetrosrealpO矩阵广义(genmat)．Para ver un ejemplo, consulteCrear un modelo de espacio de estados con parámetros tanto fijos comojustables．
我们的模型，空间，estados，和(号航空母舰中文:“我的名字叫cudo una o varias de las entradas”一个，B，CyD内含矩阵。软件鲁棒控制工具箱。

Propiedades

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`一个`- - - - - -Matriz de带动下
Matriz德`Nx`运动`Nx`

我的母亲，我的母亲Nx运动Nx,在哪里NxEs el número de estados。La matriz de estado puede代表de muchas formas en función de La realización del modelo de espacio de estados deseada, por ejemplo:

福马canonica模态
福马canonica companera
福马canonica可观察到的
福马canonica controlable

Para obtener más información，咨询状态实现．

`B`- - - - - -Matriz de entrada a estado
Matriz德`Nx`运动`ν`

你是我的母亲，我是你的母亲Nx运动ν,在哪里NxEs el número de estados yνEs el número de entradas。

`C`- - - - - -Matriz de estado a salida
Matriz德`纽约`运动`Nx`

我的女儿，我的女儿，我的女儿纽约运动Nx,在哪里NxEs el número de estados y纽约Es el número de salidas。

`D`- - - - - -Matriz de transmisión directa
Matriz德`纽约`运动`ν`

Matriz de transmisión直接的，特别的como una Matriz de纽约运动ν,在哪里纽约Es el número de salidas yνEs el número de entradas。DTambién recibe el nombre de matriz de ganancia estática, que代表la relación entre la salida y la entrada en didiciones de estado estacionario。

`E`- - - - - -我们的模范家庭implícitos
［］(predeterminado) |Matriz德`Nx`运动`Nx`

我们的模型是怎样的implícitos我们的描述，我们的模型是怎样的Nx运动Nx．EEstá vacía形式上预先确定的，有意义的ecuación de estados es explícita。Para specific una ecuación de estados implícitaEdx/dt＝斧头+部，建立了一个美好的世界，在你的母体里，在你的世界里，tamaño que一个．ConsultedssPara obtener más información sobre cómo crear modelos de espacio de estados de descriptor。

`按比例缩小的`- - - - - -英勇lógico que indica si el escalado está积极主动
`0`(predeterminado) |`1`

英勇lógico我们的勇气está我们的勇气，我们的勇气，我们的勇气，我们的勇气0o1．

Cuando按比例缩小的斯塔establecido en0(desactivado)， la mayoría de los algoritmos numéricos que actúan sobre el modelo de espacio de estadossysVuelven a escalar automáticamente el vector de estado para mejorar la precisión numérica。Puede evitar este escalado automático establiendo按比例缩小的在1(activado)。

Para obtener más información sobre el escalado, consulte预分频．

`StateName`- - - - - -Nombres de los estados
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

他们的名字，他们的名字:

矢量:para modelos de primer orden, por ejemplo“速度”．
阿雷格洛·德塞尔达斯·德矢量·卡拉特雷斯:más estados

德福马predeterminada,StateName斯塔vacio' 'Para todos los estados。

`StatePath`- - - - - -太阳之带动下
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

有条件的城市之路gestión有设施的城市之路linealización，有条件的城市之路:

矢量:初级模型
阿雷格洛·德塞尔达斯·德矢量·卡拉特雷斯:más estados

德福马predeterminada,StatePath斯塔vacio' 'Para todos los estados。

`StateUnit`- - - - - -失去de带动下
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

所有的国家，所有的国家，所有的国家:

矢量:para modelos de primer orden, por ejemplo“米/秒”
阿雷格洛·德塞尔达斯·德矢量·卡拉特雷斯:más estados

UtiliceStateUnit我知道，我知道，我知道，我知道。StateUnit没有什么流行性感冒。德福马predeterminada,StateUnit斯塔vacio' 'Para todos los estados。

`InternalDelay`- - - - - -弱智之家，莫德罗
向量

在模型的基础上建立一个模型。我的脑子有问题，我的脑子有问题，我的脑子有问题我的脑子有问题，我的脑子有问题，我的脑子有问题。Para obtener más información sobre弱智internos，咨询使用时间延迟关闭反馈循环．

在我们的模范之家，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里，在我们的世界里TimeUnit德尔·莫德罗。我是时间的模范，我是时间的模范，我是时间的象征，我是时间的象征，我是时间的象征，我是时间的象征Ts．比如,InternalDelay = 3印度，联合国，迟滞，时间，必须。

我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说InternalDelay．没有障碍，el número de entradas desys。我ntern一个lDelay没有任何改变，你就会有一种模式的结构。

`InputDelay`- - - - - -Retardo de entrada
`0`(predeterminado) |escalar|向量德`ν`超过1

弱智，一种，一种，一种，一种，一种，一种

esicar:特别的延迟，在内部和系统上的延迟。SISO, o bien un延迟común一个在内部和系统上的延迟和不同的内部。
向量德ν第1部分:联合国系统和各种不同的系统的特别缓缓和独立的内部行动，内部行动，内部行动νEs el número de entradas。

这是一个永恒不变的系统，我们有一个特别的想法，我们有自己的想法，我们有自己的想法，我们有自己的想法TimeUnit．我是一个时间系统的秘密，一个时间系统的秘密，一个时间系统的秘密múltiplos时间系统的秘密，Ts．

Para obtener más información，咨询线性系统中的时滞．

`OutputDelay`- - - - - -Retardo德公司salida
`0`(predeterminado) |escalar|向量德`纽约`超过1

弱智，弱智，弱智，弱智，弱智，弱智:

Escalar:特别的弱智和弱智，有一个系统SISO，有一个弱智común一个弱智，有一个系统和不同的弱智。
向量德纽约第1部分:咸水独立、咸水独立、咸水独立、联合国咸水系统和不同咸水环境纽约Es el número de salidas。

这是一种持续的时间系统，这是一种特别的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统的时间系统TimeUnit．我是一个时间体系的秘密，我是一个时间体系的秘密，我是一个时间体系的秘密múltiplos时间体系的秘密，Ts．

Para obtener más información，咨询线性系统中的时滞．

`Ts`- - - - - -《de muestreo
`0`(predeterminado) |escalar positivo|`－1`

timempo de muestreo, especificado como:

0这就是联合国系统的永恒。
有一个积极的方式代表período必须的时刻。Ts这是我的特别之处，所有的事，所有的事，所有的事，所有的事，所有的事TimeUnit．
－1这就是联合国系统，时间不确定，时间不确定。

背板

另一Ts没有离散，没有模型。Para la conversión entre representaciones de tiempo continuo y de tiempo离散，使用汇集yd2c．Para cambiar el timempo de musestreo de sistema de timempo私下使用d2d．

`TimeUnit`- - - - - -Unidades de la可变时间
`“秒”`(predeterminado) |`“纳秒”`|`微秒的`|`的毫秒`|`“分钟”`|`“小时”`|`“天”`|`“周”`|`“月”`|`“年”`|……

有变化的时间，有变化的时间:

“纳秒”
微秒的
的毫秒
“秒”
“分钟”
“小时”
“天”
“周”
“月”
“年”

另一TimeUnit没有成功的机会，pero sí总有机会。使用chgTimeUnitPara la conversión在时间上有区别，有变化，有机会。

`InputName`- - - - - -Nombres de los canal de entrada
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

墨西哥运河的命名，墨西哥运河的命名

我的灵魂，我的灵魂，我的灵魂。
我的天使，我的天使，我的天使，我的天使。
”unnombre, Para cualquier canal de entrada。

可选之处，这是我们的名字，一种模式，一种变化，一种中间方式，expansión automática，矢量。比如,如果sys我们的模型，我们的信息，我们的信息:

sys。我nputName =“控制”；

我爱你，我爱你expandirá automáticamente我爱你serán{“控制(1)”,“控制”(2)}．

Se puede usar la notación abreviadauPara hacer referencia a la proedadInputName．比如,sys.ues equivalente一sys。我nputName．

UtiliceInputName帕拉:

los canales en la visualización y las gráficas del modelo。
外部的生存和系统MIMO。
特别的puntos de conexión la hora de interconectar modelos。

`InputUnit`- - - - - -Unidades de los canal de entrada
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

在运河和运河之间，特别是在运河和运河之间:

我的灵魂，我的灵魂，我的灵魂。
我的天使，我的天使，我的天使，我的天使。
”Para no particular una unidad, Para cualquier canal de entrada。

使用InputUnit特别的las unidades de las señales de entrada。InputUnit没有什么影响，也没有什么影响。

`InputGroup`- - - - - -运河群
estructura

灌丛的运河群。使用InputGroup这句话的意思是:“我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说。”Los nombres de Los campos deInputGroup吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿。我的主人，我的主人，我的主人，我的主人控制y噪音Que incluyan los cales de entrada1y2， y los canales de entrada3.y5, respectivamente。

sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3 5];

我知道，我知道，我知道，我知道，我知道，我知道，我知道，我知道控制好极了。

sys (:,“控制”）

德福马predeterminada,InputGroup这是我们的家园。

`OutputName`- - - - - -Nombres de los canal de salida
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

我们的水手们，我们的水手们:

我的爱人，我的爱人，我的爱人，我的爱人。
我的天使，我的天使，我的天使，我的天使。
”Para no特别的unnombre, Para cualquier canal de salida。

我的选择，我的选择，我的名字，我的模型，我的变化，我的中间，expansión automática我的载体。比如,如果sys我们的模型，我们的老师，我们的老师:

sys。OutputName =“测量”；

我爱你，我爱你expandirá automáticamente我爱你，我爱你serán{“测量(1)”,“测量”(2)}．

También se puede usar la notación abreviadayPara hacer referencia a la proedadOutputName．比如,sys.yes equivalente一sys。OutputName．

UtiliceOutputName帕拉:

los canales en la visualización y las gráficas del modelo。
外部的生存和系统MIMO。
特别的puntos de conexión la hora de interconectar modelos。

`OutputUnit`- - - - - -Unidades de los canal de salida
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

我们的海洋之路，我们的海洋之路:

我的爱人，我的爱人，我的爱人，我的爱人。
我的天使，我的天使，我的天使，我的天使。
”Para no specific una unidad, Para cualquier canal de salida。

使用OutputUnit特别las unidades de las señales de salida。OutputUnit没有什么影响，也没有什么影响。

`OutputGroup`- - - - - -运河群，沙里达
estructura

盐沼的运河群，结构上的尤西多斯。使用OutputGroup这句话的意思是:我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说。Los nombres de Los campos deOutputGroup吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿，吾儿。大羊驼，大羊驼温度y测量Que incluyan el canal de salida1，3.你是在说你的运河5, respectivamente。

sys.OutputGroup.temperature = [1];sys.InputGroup.measurement = [3 5];

Luego，他的名字是，他的名字是，他的名字是，他的名字是，他的名字是，他的名字是，他的名字是测量．

系统(“测量”:)

德福马predeterminada,OutputGroup这是我们的家园。

`的名字`- - - - - -数量del sistema
`”`(predeterminado) |德的特征向量

我的世界，我的生命。比如,“system_1”．

`笔记`- - - - - -得克萨斯的特别之处
`{}`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

我有一种特殊的习惯，有一种特殊的东西，有一种特殊的东西，有一种特殊的东西，有一种特殊的东西。比如,系统分配的．

`用户数据`- - - - - -经常用的钱
`［］`(predeterminado) |cualquier tipo de dato de MATLAB

关于MATLAB的一个特殊的，关于常用的，关于系统的，关于MATLAB的一个特殊的，关于常用的，关于系统的，关于MATLAB的一个特殊的，关于常用的，关于系统的，关于MATLAB的。

`SamplingGrid`- - - - - -Cuadrícula de muestreo para arreglos de modelos
arreglo de estructuras

Cuadrícula我们必须建立一个模型，我们必须建立一个模型。

使用SamplingGridpara hacer un seguimiento delos valores de las variables asasciados con adada uno delos modelos de un arreglo de modelos, incluendo arreglos de modelos linales invariantes en el timempo identificados (IDLTI)。

建立起自己的名字，自己的坎，自己的结构，自己的变化，自己的必然。我知道我的价值，我的目标，我的变量，我的变量，我的模型，我的阿雷格洛。所有的变量都必须有一个模型numéricos我们必须有一个模型。

Por ejemplo, puede crear unarereglo de modelos lineales de 11 Por 1，sysarr， tomando instantáneas联合国系统的线性变化，时间的变化，时间的变化t = 0:10．El siguiente código almacena las muestras de timempo junto con los modelos lineales。

sysarr。SamplingGrid =结构(“时间”0:10)

Del mismo modo, puede crear un arreglo de modelos de 6 por 9，米， muestreando de forma independent DOS变量，ζyw．我们的朋友código我们的朋友(ζ,w)一个米．

[zeta,w] = ndgrid(zeta> <6个值，w > <9个值)“ζ”ζ,' w 'w)

Cuando se visualiza米“阿雷格洛的元素包括所有的通讯员”ζyw．

米

(:: 1, - 1)(ζ= 0.3 w = 5) = 25  -------------- s ^ 2 + 3 s + 25米(:,:,2,1)[ζ= 0.35 w = 5] = 25  ---------------- s ^ 2 + 3.5 s + 25…

En el caso delos arreglos de modelos obtenidos por linealización de un modelo de Simulink^®代表我们的价值parámetros o代表我们的功能，软件rellenaSamplingGridAutomáticamente con los valores de las variables对应于一个cada elements to del arreglo。祝你好运，我的突击队员仿真软件控制设计™线性化(仿真软件控制设计)yslLinearizer(仿真软件控制设计)rellenanSamplingGridautomaticamente。

德福马predeterminada,SamplingGrid这是我们的家园。

一些必要del objeto

我的意思是，我的意思是，我必须有自己的想法，我的想法，我的想法，我的想法党卫军．总的来说，cualquier función que se pueda aplicar aModelos de sistema dinámicos这是联合国的目标党卫军．

expandir待办事项

分析直系

`一步`	Gráfica de respuesta al escalón del sistema dinámico;我们的关系escalón
`冲动`	Gráfica de la respuesta al impulse del sistema dinámico;那是我的冲动
`lsim`	图模拟了动态系统对任意输入的时间响应;模拟响应数据
`波德`	关于变化幅度和数据的关系图
`尼奎斯特`	频率响应奈奎斯特图
`尼克尔斯`	尼科尔斯频率响应图
`带宽`	频率响应带宽

分析德estabilidad

`极`	Polos del sistema dinámico
`零`	我们的系统dinámico SISO
`pzplot`	动态系统模型的极点零地块，具有额外的地块定制选项
`保证金`	马根·德·甘尼西亚，马根·德·法斯和法兰西·德·cruce

Transformacion de莫德罗

`zpk`	Zero-pole-gain模型
`特遣部队`	Modelo de función de transferencia
`汇集`	Conversión modelos de timempo continuo a离散
`d2c`	将模型从离散时间转换为连续时间
`d2d`	重新取样离散时间模型

Interconexion de莫德罗

`反馈`	Conexión de feedback de múltiples modelos
`连接`	动态系统的相互连接框图
`系列`	Conexión en serie de dos modelos
`平行`	Conexión para ela de dos modelos

Diseno de controladores

`pidtune`	线性植物模型的PID整定算法
`rlocus`	Gráfica德尔卢格德拉斯raíces德尔sistema dinámico
`等方面`	Diseño de un regulador lineal cuadrático (LQR)
`lqg`	Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)设计
`lqi`	控制线性cuadrático积分
`卡尔曼`	状态估计的卡尔曼滤波器设计

包括

反待办事项

Modelos de espacio de estados SISO

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我们有一个独立空间的模型和一个独立空间的模型:

$一个＝［ \begin{array}{cc} - 1 ． 5 & - 2 \\ 1 & 0 \end{array} ］ B ＝［ \begin{array}{c} 0 ． 5 \\ 0 \end{array} ］ C ＝［ \begin{array}{cc} 0 & 1 \end{array} ］ D ＝ 0$

具体矩阵A, B, C y D，空间模型，空间模型，空间模型。

一个= [-1.5,2;1,0];B = (0.5; 0);C = [0, 1];D = 0;sys = ss (A, B, C, D)

sys = A = x1 x2 x1 -1.5 -2 x2 1 0 B = u1 x1 0.5 x2 0 C = x1 x2 y1 0 1 D = u1 y1 0连续时间状态空间模型。

我有个模型，我有个时间，我有个时间

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我们有一个模式，一个空间，一个空间，一个时间，一个0,25秒，一个时间，一个空间，一个空间

$一个＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 1 \\ - 5 & - 2 \end{array} ］ B ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 \\ 3. \end{array} ］ C ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 1 \end{array} ］ D ＝［ 0 ］$

特别的，所有的，所有的。

A = [0 1;-5 -2];B = [0; 3);C = [0 1];D = 0;

特别的时间。

t = 0.25;

Cree el modelo de espacio de estados。

sys = ss (A, B, C, D, Ts);

Modelo de espacio de estados MIMO de timempo持续

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Para estestejemplo，考虑一下这个立方体，这个gira清醒的，su esquina和张量，惰性J我爱你爱你F0 2的模。我的马达系统，我的机器，我的机器，我的机器。Las matrices de espacio de estados para el cubo son:

$\begin{array}{l} 一个＝ - J^{- 1} F ， B ＝ J^{- 1} ， C ＝我， D ＝ 0 ， \\ w h e r e ， J ＝［ \begin{array}{ccc} 8 & - 3. & - 3. \\ - 3. & 8 & - 3. \\ - 3. & - 3. & 8 \end{array} ］一个 n d F ＝［ \begin{array}{ccc} 0 ． 2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 ． 2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 ． 2 \end{array} ］ \end{array}$

Especifique las矩阵一个，B，CyD“我们有一个新的模式，一个新的时代。”

J = [8 -3 -3;3 8 3;3 3 8];F = 0.2 *眼(3);= - j \ F;B =发票(J);C =眼(3);D = 0;sys = ss (A, B, C, D)

sys = A = x1 x2 x3 x1 -0.04545 -0.02727 x2 -0.02727 -0.02727 x3 -0.02727 -0.02727 x3 -0.02727 -0.02727 B = u1 u2 u3 x1 0.2273 0.1364 0.1364 0.2273 0.1364 0.1364 x3 0.1364 0.1364 0.1364 0.2273 C = x1 x2 x3 y1 1 0 0 y2 0 1 0 y3 0 0 1 D = u1 u2 u3 y1 0 0 0 y2 0 0 0 y3 0 0 0连续时间状态空间模型。

sys是MIMO，有一个连续性的系统，中间有一个矩阵，有一个矩阵，有一个矩阵CyD．Para obtener más información sobre modelos de espacio de estados MIMO，顾问天线系统状态空间模型．

Modelo de espacio de estados MIMO de timempo离散

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Cree un模式de espacio de estestados使用las siguentes矩阵estado de timeempo离散，多entro y多salida con timeempo de musestreo det = 0.2塞贡多:

$一个＝［ \begin{array}{cc} - 7 & 0 \\ 0 & - 10 \end{array} ］ B ＝［ \begin{array}{cc} 5 & 0 \\ 0 & 2 \end{array} ］ C ＝［ \begin{array}{cc} 1 & - 4 \\ - 4 & 0 ． 5 \end{array} ］ D ＝［ \begin{array}{cc} 0 & - 2 \\ 2 & 0 \end{array} ］$

特别的矩阵，空间，和，cree，模型，空间和，空间，和，时间，离散。

A = [7, 0, 0, -10);B = [5, 0, 0, 2];C =(1, 4, 4、0.5);D =[0 2; 2、0];t = 0.2;sys = ss (A, B, C, D, ts)

sys = A = x1 x2 x1 -7 0 x2 0 -10 B = u1 u2 x1 5 0 x2 0 2 C = x1 x2 y1 1 -4 y2 -4 0.5 D = u1 u2 y1 0 -2 y2 2 0采样时间:0.2秒离散时间状态空间模型。

特别的名字，特别的名字，特别的名字，特别的模型，特别的名字

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Cree矩阵的空间和特定的时间和必须的。

A = [0 1;-5 -2];B = [0; 3);C = [0 1];D = 0;t = 0.05;

我们有一种模式，有一种特殊的模式，有一种特殊的模式，有一种特殊的模式，有一种特殊的模式。

sys = ss (A, B, C, D, Ts,“StateName”, {“位置”“速度”}，.．.“InputName”，“力”）;

El número de nombres de estados y entradas debe ser allente con las dimension de一个，B，CyD．

我的名字是这样的，我的名字是这样的útil我的名字是这样的gráficas我的名字是这样的。

步骤(系统)

图中包含一个axes对象。标题为From: Force To: Out(1)的axes对象包含一个类型为line的对象。该节点表示sys。

遵守el nombre de entrada力En el título de la gráfica de respuesta al escalón。

Modelo de espacio de estados con丙edades inherit adas

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Para este ejemplo, cree unmodelo de espacio de estados con las mismas丙为unedidad de tiempo y unedidad de entrada遗传的adas de otro modelo de espacio de estados。考虑los siguientes modelos de espacio de estados:

$\begin{array}{l} {一个}_{1} ＝［ \begin{array}{cc} - 1 ． 5 & - 2 \\ 1 & 0 \end{array} ］ B_{1} ＝［ \begin{array}{c} 0 ． 5 \\ 0 \end{array} ］ C_{1} ＝［ \begin{array}{cc} 0 & 1 \end{array} ］ D_{1} ＝ 5 \\ {一个}_{2} ＝［ \begin{array}{cc} 7 & - 1 \\ 0 & 2 \end{array} ］ B_{2} ＝［ \begin{array}{c} 0 ． 85 \\ 2 \end{array} ］ C_{2} ＝［ \begin{array}{cc} 10 & 14 \end{array} ］ D_{2} ＝ 2 \end{array}$

Primero, cree un modelo de espacio de estadossys1反对las propiedadesTimeUniteInputUnitestablecidas en”分钟"．

A1 = [-1.5, 2; 1,0];B1 = (0.5; 0);C1 = [0, 1];D1 = 5;sys1 = ss (A1, B1, C1, D1,“TimeUnit”，“分钟”，“InputUnit”，“分钟”）;

我的意思是，我们的合作，我们的时间，我们的合作sys1Estén establecidas en "分钟"．

propValues1 = [sys1.TimeUnit sys1.InputUnit]

propValues1 =1 x2单元格{“分钟”}{“分钟”}

Cree el segundo modelo de espacio de estados con uededades，遗传的sys1．

A2 = [7, 1, 0, 2];B2 = (0.85; 2);C2 = (10, 14);D2 = 2;sys2 = ss (A2, B2, C2, D2, sys1);

在时间的安排下，我们可以互相理解sys2Se hayan遗传ado desys1．

propValues2 = [sys2.TimeUnit sys2.InputUnit]

propValues2 =1 x2单元格{“分钟”}{“分钟”}

Modelo de espacio de estados MIMO de ganancia estática

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En este ejemplo, creará unmodelo de espacio de estados MIMO de ganancia estática。

体贴的la siguiente matriz de ganancia estática de dos entradas y dos salidas:

$D ＝［ \begin{array}{cc} 2 & 4 \\ 3. & 5 \end{array} ］$

甘兰西亚的母体和甘兰西亚的模型的cree el modelo de estacio de甘兰西亚estática。

D =[2、4;3、5];sys1 = ss (D)

sys1 = D = u1 u2 y1 2 4 y2 3 5静态增益。

转换una función de transferencia en unmodelo de espacio de estados

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calcle el modelo de espacio de estados de la siguiente función de transferencia:

$H （年代）＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} \frac{年代 + 1}{{年代}^{3.} + 3. {年代}^{2} + 3. 年代 + 2} \\ \frac{{年代}^{2} + 3.}{{年代}^{2} + 年代 + 1} \end{array} ］$

Cree el modelo de función de transferencia。

H = [tf([1 1]，[1 3 3 2]);Tf ([1 0 3]，[1 1 1])];

这是一种美丽的风景，一种美丽的风景。

sys = ss (H);

检查el tamaño del modelo de espacio de estados。

大小(系统)

具有2个输出、1个输入和5个状态的状态空间模型。

El número estados es igal al orden de las entradas SISO enH（年代)．

Para obtener una realización mínima deH（年代), introduzca

sys = ss (H,“最低”）;大小(系统)

具有2个输出、1个输入和3个状态的状态空间模型。

我的模型能解决所有的问题，número mínimo有必要解决所有的问题H（年代)．Para ver este número de estados, vuelva a factorizarH（年代)“联合国系统的第一阶段和第二阶段的产品”。

$H （年代）＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} \frac{1}{年代 + 2} & 0 \\ 0 & 1 \end{array} ］［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} \frac{年代 + 1}{{年代}^{2} + 年代 + 1} \\ \frac{{年代}^{2} + 3.}{{年代}^{2} + 年代 + 1} \end{array} ］$

额外的模型de espacio de estados de unmodelo identificado

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Para estestejemplo, extraiga los组分medidos de ruido de unmodelo polinomial identificado en dos modelos de espacio de estados独立。

Cargue el modelo多项式Box-JenkinsltiSys在identifiedModel.mat．

负载(“identifiedModel.mat”，“ltiSys”）;

ltiSys联合国模式，识别，时间，离散和格式: $y （ t ）＝ \frac{B}{F} u （ t ） + \frac{C}{D} e （ t ）$ ,在哪里 $\frac{B}{F}$ 代表一个组成部分 $\frac{C}{D}$ el componente de ruido。

特别的部分，mediados，和，ruido, como, modelos, espacio, de estados。

sysMeas = ss (ltiSys,“测量”）

sysMeas = A = x1 x2 x1 1.575 -0.6115 x2 1 0 B = u1 x1 0.5 x2 0 C = x1 x2 y1 -0.2851 0.3916 D = u1 y1 0输入延迟(采样周期):2采样时间:0.04秒离散时间状态空间模型。

结合sysNoise = ss (ltiSys,“噪音”）

sysNoise = A = x1 x2 x3 x1 1.026 -0.26 0.3899 x2 10 0 x3 0 0.5 0 B = v@y1 x1 0.25 x2 0 x3 0 C = x1 x2 x3 y1 0.319 -0.04738 0.07106 D = v@y1 y1 0.04556输入组:名称通道噪声1采样时间:0.04秒离散时间状态空间模型。

我的控制系统，我的控制系统，我的控制系统，我的控制系统，我的控制系统，diseño。

Realización explícita del modelo de espacio de estados de descriptor

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Cree unmodelo de espacio de estados de descriptor (E≠我)．

A = [2 -4;4 2];b = [1;0.5);C = [-0.5， -2];d = [1];E = [10 0;3 0.5);sysd = dss (a, b, c, d, e);

cal丘una realización explícita del sistema (E＝我)．

syse = ss (sysd,“明确”）

sy= A = x1 x2 x1 2 -4 x2 20 -20 B = u1 x1 -1 x2 -5 C = x1 x2 y1 -0.5 -2 D = u1 y1 -1连续时间状态空间模型。

确认的描述和实现explícitas tienen una dinámica等价。

bodeplot (sysd syse,“g——”）

图中包含2个轴对象。坐标轴对象1包含2个line类型的对象。这些对象表示sysd、syse。坐标轴对象2包含两个line类型的对象。这些对象表示sysd、syse。

Crear un modelo de espacio de estados con parámetros tanto fijos comojustables

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Este ejemplo muestra cómo crear un modelo de espacio de estados一族Con parámetros tanto fijos como可调。

$一个＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 & 一个 + b \\ 0 & 一个 b \end{array} ］， B ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 3. ． 0 \\ 1 ． 5 \end{array} ］， C ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 ． 3. & 0 \end{array} ］， D ＝ 0 ，$

在哪里一个yb儿子parámetros我们的儿子－1y3., respectivamente。

Cree los parámetros ajustables utilzandorealp．

一个= realp (“一个”1);b = realp (“b”3);

定义广义矩阵，利用表达式，代数一个yb．

A = [1 A +b;0 A *b];

一个这是我们的母体块"一个yb．英勇无畏一个西文(1 2; 0 3)a partir de los valores iniciales de一个yb．

我们都是英勇的勇士。

B = [-3.0, 1.5];C = [0.3 0];D = 0;

Utilice党卫军我的爱人，我的爱人，我的爱人。

sys = ss (A, B, C, D)

sys =具有1个输出、1个输入、2个状态和以下块的广义连续时间状态空间模型:a:标量参数，2次出现。b:标量参数，出现2次。输入“ss(sys)”可以查看当前值，输入“get(sys)”可以查看所有属性。块”来与块交互。

syses un modelo LTI generalized izado (一族) con parámetros可调一个yb．

Modelo de espacio de estados con slowdo de entrada and de salida

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我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是:

$一个＝［ \begin{array}{cc} - 1 ． 5 & - 2 \\ 1 & 0 \end{array} ］ B ＝［ \begin{array}{c} 0 ． 5 \\ 0 \end{array} ］ C ＝［ \begin{array}{cc} 0 & 1 \end{array} ］ D ＝ 0$

考虑0,5，秒的延迟和2,5，秒的延迟和，2,5，秒的延迟和，2,5，秒的延迟和，2,5，秒的延迟和，2,5，秒的延迟和，2,5，秒的延迟和，2,B, C, D，矩阵的模型。

一个= [-1.5,2;1,0];B = (0.5; 0);C = [0, 1];D = 0;sys = ss (A, B, C, D,“InputDelay”, 0.5,“OutputDelay”, 2.5)

sys = A = x1 x2 x1 -1.5 -2 x2 1 0 B = u1 x1 0.5 x2 0 C = x1 x2 y1 0 1 D = u1 y1 0输入延迟(seconds): 0.5输出延迟(seconds): 2.5连续时间状态空间模型。

También puede utizar el comando得到对MATLAB的一个目标。

(系统)

A: [2x2 double] B: [2x1 double] C: [0 1] D: 0 E: [] Scaled: 0 StateName: {2x1 cell} StatePath: {2x1 cell} statunit: {2x1 cell} InternalDelay: [0x1 double] InputDelay: 0.5000 OutputDelay: 2.5000 Ts: 0 TimeUnit: 'seconds' InputName: {"} InputUnit: {"} InputGroup: [1x1 struct] OutputName: {"} OutputUnit: {"} OutputGroup: [1x1 struct]注:[0x1 string] UserData: [] Name: " SamplingGrid: [1x1 struct]

Para obtener más información sobre cómo特别的弱智de tiempo Para un modelo LTI，顾问指定时间延迟．

Análisis de established idad de sistemas de espacio de estados

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Para este ejemplo，考虑系统对象de espacio de estados que代表las siguentes矩阵de estado:

$一个＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 1 ． 2 & - 1 ． 6 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \end{array} ］， B ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 \\ 0 \\ 0 \end{array} ］， C ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 0 ． 5 & 1 ． 3. \end{array} ］， D ＝ 0 ，$

Cree un objeto de espacio de estadossys我们使用el第一党卫军．

= (-1.2, -1.6, 0; 1, 0, 0, 0, 1, 0];B = (1, 0, 0);C =(0、0.5、1.3);D = 0;sys = ss (A, B, C, D);

一个continuación, calcalle modelo de espacio de estados de lazo塞拉多para una ganancia de unidad负数y encuentre los polos系统对象de espacio de estados de lazo塞拉多sysFeedback．

sysFeedback =反馈(sys, 1);P =杆(sysFeedback)

P =3×1复杂-0.2305 + 1.3062i -0.2305 - 1.3062i -0.7389 + 0.0000i

我们的反馈是稳定的，我们的团结是稳定的，我们的一切都是消极的。我爱你，我爱你，我爱你，我爱你。En la práctica，结果más útil saber cuán robusta (o frágil) es la established。Una indicación de robustez es cuánto puede cambiar la ganancia de lazo antes de que se pierda la牢固。Puede ulzar la gráfica del lugar de las raíces para estimar el rango dek祝你万事如意。

rlocus(系统)

图中包含一个axes对象。axis对象包含5个类型为line的对象。该节点表示sys。

我的孩子，我的孩子，我的孩子，我的孩子，我的孩子，我的孩子。总的来说，la modelización不完美的植物暗示了你，你知道吗?modelización tienen su efecto más perjudicial cerca de francuencia de cruce de ganancias (francuencia en la que la ganancia de lazo aberto es 0 dB)， también es important (también de fase puede tolerere en esta francuencia)。

普德莫斯特洛márgenes甘西亚，你是我的敌人，你是我的使者。

波德(sys)网格

图中包含2个轴对象。axis对象1包含一个类型为line的对象。该节点表示sys。Axes对象2包含一个类型为line的对象。该节点表示sys。

Para ver un ejemplo más detallado，领事评估增益和相位裕度．

Diseño de control utilization do modelos de espacio de estados

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Para este ejemplo, diseñe un controlador PID de 2-DOF con unancho de bananda de destino de 0,75 rad/s Para un sistema representema and las siguentes矩阵:

$一个＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 0 ． 5 & - 0 ． 1 \\ 1 & 0 \end{array} ］， B ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 \\ 0 \end{array} ］， C ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 1 \end{array} ］， D ＝ 0 ．$

Cree un objeto de espacio de estadossys我们使用el第一党卫军．

一个= (-0.5,-0.1,1,0);B = (1, 0);C = [0, 1];D = 0;sys = ss (A, B, C, D)

sys = A = x1 x2 x1 -0.5 -0.1 x2 1 0 B = u1 x1 1 x2 0 C = x1 x2 y1 0 1 D = u1 y1 0连续时间状态空间模型。

utilzando el ancho de banda de destino，用法pidtune二自由度副总指挥。

wc = 0.75;C2 = pidtune (sys,“PID2”wc)

C2 = 1u = Kp (b*r-y) + Ki——(r-y) + Kd*s (c*r-y) s，其中Kp = 0.513, Ki = 0.0975, Kd = 0.577, b = 0.344, c = 0并行形式的连续时间2-DOF PID控制器。

Utilizar el蒂波“PID2”，pidtune二自由度的控制者，物体的代表pid2．这就是我想要的。La ventana también muestra quepidtune我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说byc，对平衡的要求和对稳健的要求。

Para un ajuste interactivo del PID en Live Editor, consulte la tarea调整PID控制器德生活编辑器。Esta tarea permite diseñar un controlador PID de forma interactivygenera automáticamente código de MATLAB para un script en vivo。

Para un aactiactivo del PID en una app independent, utilicePID调谐器．Consulte快速参考跟踪PID控制器设计Para ver UN ejemplo de cómo diseñar UN controlador con la app。

圆锥体，中间的，和，salidas específicas，模型，空间，空间，estados，和，lazo，反馈

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体贴的植物，espacio de estadosG我是你的手下，我是你的手下K我们在一起，我们在一起。Las salidas 1,3 y 4 de la plantaG德本之星，控制之星K， y las salidas del controlador, a las entradas 4 y 2 de la planta。

Para estestejemplo，考虑到的模式，espacio, estados，时间，继续，ParaGyK，代表por el siguiente conjunto de matrices:

${一个}_{G} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 3. & 0 ． 4 & 0 ． 3. \\ - 0 ． 5 & - 2 ． 8 & - 0 ． 8 \\ 0 ． 2 & 0 ． 8 & - 3. \end{array} ］， B_{G} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 ． 4 & 0 & 0 ． 3. & 0 ． 2 & 0 \\ - 0 ． 2 & - 1 & 0 ． 1 & - 0 ． 9 & - 0 ． 5 \\ 0 ． 6 & 0 ． 9 & 0 ． 5 & 0 ． 2 & 0 \end{array} ］， C_{G} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & - 0 ． 1 & - 1 \\ 0 & - 0 ． 2 & 1 ． 6 \\ - 0 ． 7 & 1 ． 5 & 1 ． 2 \\ - 1 ． 4 & - 0 ． 2 & 0 \end{array} ］， D_{G} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 0 & 0 & 0 & - 1 \\ 0 & 0 ． 4 & - 0 ． 7 & 0 & 0 ． 9 \\ 0 & 0 ． 3. & 0 & 0 & 0 \\ 0 ． 2 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array} ］$

${一个}_{K} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 0 ． 2 & 2 ． 1 & 0 ． 7 \\ - 2 ． 2 & - 0 ． 1 & - 2 ． 2 \\ - 0 ． 4 & 2 ． 3. & - 0 ． 2 \end{array} ］， B_{K} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 0 ． 1 & - 2 ． 1 & - 0 ． 3. \\ - 0 ． 1 & 0 & 0 ． 6 \\ 1 & 0 & 0 ． 8 \end{array} ］， C_{K} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 1 & 0 & 0 \\ - 0 ． 4 & - 0 ． 2 & 0 ． 3. \end{array} ］， D_{K} ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & - 1 ． 2 \end{array} ］$

AG) = [3, 0.4, 0.3, -0.5, -2.8, -0.8, 0.2, 0.8, 3];BG = [0.4, 0, 0.3, 0.2, 0; -0.2,, 0.1, -0.9, -0.5, 0.6, 0.9, 0.5, 0.2, 0];CG =[0、-0.1、1;0,-0.2,1.6,-0.7,1.5,1.2,-1.4,-0.2,0];DG = [0, 0, 0, 0, 1, 0, 0.4, -0.7, 0, 0.9, 0, 0.3, 0, 0, 0, 0.2, 0, 0, 0, 0);sysG = ss (AG)、BG、CG DG)

sysG = 0.3 = 0.4 (x1, x2) x3 x1 3 x2 -0.5 -2.8 -0.8 x3 0.2 - 0.8 3 B = u1, u2 u3 u4 u5 x1 0.4 0 1 0.1 -0.9 -0.5 -0.2 0.3 - 0.2 0 x2 x3 0.6 0.9 0.5 0.2 0 C = -0.1 (x1, x2) x3 y1 0 1 y2 0 -0.2 1.6 y3日元-0.7 1.5 1.2 -1.4 -0.2 0 D = u1, u2 u3 u4 u5 y1 0 0 0 0 1 y2 0 0.3 0.4 - -0.7 0.9 y3 0 0 0 0 y4 0.2 0 0 0 0连续时间状态空间模型。

正义与发展党= (-0.2,2.1,0.7,-2.2,-0.1,-2.2,-0.4,2.3,-0.2);BK = (-0.1, -2.1, -0.3, -0.1, 0, 0.6; 1, 0, 0.8);CK = [1, 0, 0, -0.4, -0.2, 0.3);DK = [0, 0, 0, 0, 0, -1.2);sysK = ss (AK, BK, CK, DK)

sysK = A = x1 x2 x3 x1 -0.2 2.1 0.7 x2 -2.2 -2.2 x3 -0.4 2.3 -0.2 B = u1 u2 u3 x1 -0.1 -2.1 -0.3 x2 -0.1 0 0.6 x3 1 0 0.8 C = x1 x2 x3 y1 -1 0 0 y2 -0.4 -0.2 0.3 D = u1 u2 u3 y1 0 0 0 y2 0 0 -1.2连续时间状态空间模型。

Defina洛杉矶向量feedoutyfeedinEn función我知道你的想法，我知道你的想法，我知道你的想法。

Feedin = [4 2];馈量= [1 3 4];sys =反馈(sysG sysK、feedin feedout, 1)

sys = = (x1, x2) x3 x4 x5 x6 x1 3 0 0 x2 1.18 -2.56 -0.8 0.4 0.3 0.2 -1.3 -1.312 - 0.584 -0.2 - 0.3 x3 3 x4 -0.27 0.56 - 0.18 2.948 -2.929 -2.42 -2.2 -0.84 -0.11 0.1 -2.2 -0.1 -0.452 1.974 0.889 x5 x6 1 -1.12 -0.26 -0.4 2.3 -0.2 B = u1, u2 u3 u4 u5 x1 0.4 0 1 0.1 -0.9 -0.5 -0.44 0.3 - 0.2 0 x2 x3 0.816 0.9 0.5 0.2 0 x4 -0.2112 - -0.63 0 0 0.1 x5 0.12 0 0 0 0.1 x6 0.16 0 0 0 1 C = (x1, x2) x3 x4 x5 x6 y1 0 -0.1 - 1 0 0 0 y2 y3 -0.672 -0.296 1.6 0.16 0.08 -0.12 -1.204 1.428 1.2 0.12 0.06 -0.09 -1.4 - -0.2 y4 0000D＝u1u2 u3 u4 u5 y1 0 0 0 0 -1 y2 0.096 0.4 -0.7 0 0.9 y3 0.072 0.3 0 0 0 y4 0.2 0 0 0 0 Continuous-time state-space model.

大小(系统)

4个输出，5个输入，6个状态的状态空间模型。

sys我们的模型，空间，空间，拉丁美洲，拉丁美洲，结果是，我们有一个小的，有一个小的，有一个小的GyK．

历史de版本

介绍R2006a

Consulte也

dss|的朋友|得到|集|ssdata|特遣部队|zpk

党卫军

Descripcion

Creacion

Sintaxis

Descripcion

Argumentos de entrada

一个- - - - - -Matriz de带动下Matriz德Nx运动Nx

B- - - - - -Matriz de entrada a estadoMatriz德Nx运动ν

C- - - - - -Matriz de estado a salidaMatriz德纽约运动Nx

D- - - - - -Matriz de transmisión directaMatriz德纽约运动ν

ts- - - - - -《de muestreoescalar

ltiSys- - - - - -Sistema dinámico para conversion al formato de espacio de estadosModelo de sistema dinámico|arreglo de莫德罗

组件- - - - - -组件del modelo identificado“测量”(predeterminado) |“噪音”|“增强”

ssSys- - - - - -Modelo de sistema dinámico para convertir a realización mínima o formato explícitoObjeto de莫德罗党卫军

Argumentos德公司salida

sys- Modelo de sistema de salidaObjeto de莫德罗党卫军| modelo对象一族| modelo对象号航空母舰

Propiedades

一个- - - - - -Matriz de带动下Matriz德Nx运动Nx

B- - - - - -Matriz de entrada a estadoMatriz德Nx运动ν

C- - - - - -Matriz de estado a salidaMatriz德纽约运动Nx

D- - - - - -Matriz de transmisión directaMatriz德纽约运动ν

E- - - - - -我们的模范家庭implícitos［］(predeterminado) |Matriz德Nx运动Nx

按比例缩小的- - - - - -英勇lógico que indica si el escalado está积极主动0(predeterminado) |1

StateName- - - - - -Nombres de los estados' '(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

StatePath- - - - - -太阳之带动下' '(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

StateUnit- - - - - -失去de带动下' '(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

InternalDelay- - - - - -弱智之家，莫德罗向量

InputDelay- - - - - -Retardo de entrada0(predeterminado) |escalar|向量德ν超过1

OutputDelay- - - - - -Retardo德公司salida0(predeterminado) |escalar|向量德纽约超过1

Ts- - - - - -《de muestreo0(predeterminado) |escalar positivo|－1

TimeUnit- - - - - -Unidades de la可变时间“秒”(predeterminado) |“纳秒”|微秒的|的毫秒|“分钟”|“小时”|“天”|“周”|“月”|“年”|……

InputName- - - - - -Nombres de los canal de entrada”(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

InputUnit- - - - - -Unidades de los canal de entrada”(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

InputGroup- - - - - -运河群estructura

OutputName- - - - - -Nombres de los canal de salida”(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

OutputUnit- - - - - -Unidades de los canal de salida”(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

OutputGroup- - - - - -运河群，沙里达estructura

的名字- - - - - -数量del sistema”(predeterminado) |德的特征向量

笔记- - - - - -得克萨斯的特别之处{}(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

用户数据- - - - - -经常用的钱［］(predeterminado) |cualquier tipo de dato de MATLAB

SamplingGrid- - - - - -Cuadrícula de muestreo para arreglos de modelosarreglo de estructuras

一些必要del objeto

分析直系

分析德estabilidad

Transformacion de莫德罗

Interconexion de莫德罗

Diseno de controladores

包括

Modelos de espacio de estados SISO

我有个模型，我有个时间，我有个时间

Modelo de espacio de estados MIMO de timempo持续

Modelo de espacio de estados MIMO de timempo离散

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`一个`- - - - - -Matriz de带动下
Matriz德`Nx`运动`Nx`

`B`- - - - - -Matriz de entrada a estado
Matriz德`Nx`运动`ν`

`C`- - - - - -Matriz de estado a salida
Matriz德`纽约`运动`Nx`

`D`- - - - - -Matriz de transmisión directa
Matriz德`纽约`运动`ν`

`ts`- - - - - -《de muestreo
escalar

`ltiSys`- - - - - -Sistema dinámico para conversion al formato de espacio de estados
Modelo de sistema dinámico|arreglo de莫德罗

`组件`- - - - - -组件del modelo identificado
`“测量”`(predeterminado) |`“噪音”`|`“增强”`

`ssSys`- - - - - -Modelo de sistema dinámico para convertir a realización mínima o formato explícito
Objeto de莫德罗`党卫军`

`sys`- Modelo de sistema de salida
Objeto de莫德罗`党卫军`| modelo对象`一族`| modelo对象`号航空母舰`

`一个`- - - - - -Matriz de带动下
Matriz德`Nx`运动`Nx`

`B`- - - - - -Matriz de entrada a estado
Matriz德`Nx`运动`ν`

`C`- - - - - -Matriz de estado a salida
Matriz德`纽约`运动`Nx`

`D`- - - - - -Matriz de transmisión directa
Matriz德`纽约`运动`ν`

`E`- - - - - -我们的模范家庭implícitos
［］(predeterminado) |Matriz德`Nx`运动`Nx`

`按比例缩小的`- - - - - -英勇lógico que indica si el escalado está积极主动
`0`(predeterminado) |`1`

`StateName`- - - - - -Nombres de los estados
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`StatePath`- - - - - -太阳之带动下
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`StateUnit`- - - - - -失去de带动下
`' '`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`InternalDelay`- - - - - -弱智之家，莫德罗
向量

`InputDelay`- - - - - -Retardo de entrada
`0`(predeterminado) |escalar|向量德`ν`超过1

`OutputDelay`- - - - - -Retardo德公司salida
`0`(predeterminado) |escalar|向量德`纽约`超过1

`Ts`- - - - - -《de muestreo
`0`(predeterminado) |escalar positivo|`－1`

`TimeUnit`- - - - - -Unidades de la可变时间
`“秒”`(predeterminado) |`“纳秒”`|`微秒的`|`的毫秒`|`“分钟”`|`“小时”`|`“天”`|`“周”`|`“月”`|`“年”`|……

`InputName`- - - - - -Nombres de los canal de entrada
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`InputUnit`- - - - - -Unidades de los canal de entrada
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`InputGroup`- - - - - -运河群
estructura

`OutputName`- - - - - -Nombres de los canal de salida
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`OutputUnit`- - - - - -Unidades de los canal de salida
`”`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`OutputGroup`- - - - - -运河群，沙里达
estructura

`的名字`- - - - - -数量del sistema
`”`(predeterminado) |德的特征向量

`笔记`- - - - - -得克萨斯的特别之处
`{}`(predeterminado) |德的特征向量|阿雷格洛·德·塞尔达斯·维托斯·卡拉特雷

`用户数据`- - - - - -经常用的钱
`［］`(predeterminado) |cualquier tipo de dato de MATLAB

`SamplingGrid`- - - - - -Cuadrícula de muestreo para arreglos de modelos
arreglo de estructuras