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汽车高级驾驶辅助系统的雷达系统建模与仿真
汽车高级驾驶员辅助系统(ADAS)随着每年的新车型不断扩大范围。通过立法和消费者需求的结合,车辆安全继续迁移到系统设计的前沿。通过提高对路面情况的“感知”,可以使用各种各样的传感器帮助车辆变得更安全。通过实现基于传感器的系统,可以通过车内被动和主动的方法大大提高安全水平。
传感器技术有效地增加了道路上“眼睛”的数量。ADAS传感器技术的一个组成部分是基于雷达,它的优势是能够在天黑或有雾的时候看到。雷达还提供了测量物体速度和距离的能力,ADAS解决方案将迅速演变为利用雷达波束形成和成像的优势。
在这个环节中,我们将演示建模和模拟基于雷达的ADAS系统的技术。我们将包括雷达发射机和接收机、雷达信号处理算法、速度控制和3D动画。我们还将向您展示如何在雷达组件级别建模非线性和噪声效应,这也将允许您分析性能和探索系统组件的参数。
MathWorks工程师将演示MATLAB、Simulink和相控阵系统工具箱如何帮助您设计您的雷达系统,同时允许您快速尝试不同的配置。您将看到如何在系统级进行早期集成。我们还将演示如何在短时间内组装系统模型,以及如何快速修改它们以映射到项目工作流的每个阶段。
通过一个完整的自适应巡航控制(ACC)系统中的远程雷达系统和盲点探测的近程雷达系统的示例,您将学习如何使用MATLAB、Simulink、相控阵系统工具箱和RF Blockset来:
- 建模和模拟汽车雷达系统,探索可选的系统架构,并做出系统级别的权衡
- 使用波形发生器设计和生成FMCW和MFSK波形
- 集成信号处理算法,以确定多个对象的速度和范围
- 通过使用射频组件和网络参数测量的射频接收器模型提高系统保真度
- 使用雷达系统、速度控制算法、环境模型和3D可视化创建闭环系统仿真。
录制:2015年8月25日
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