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电液伺服作动器的数学建模与性能评价
Tanveer Ahmad,航空发展机构
Tanveer讨论了ADE如何利用MATLAB开发了伺服阀控制电液飞行控制执行器的详细方程和基于物理组件的模型®和仿真软件®.该模型由伺服电子、伺服阀和液压执行器三个模块组成。设计了一种基于伺服放大器的超前滞后控制器,以满足频率响应和时间响应的要求。考虑了伺服阀从简单线性模型到详细非线性模型的不同建模层次。对力矩电机、喷嘴挡板、阀芯级等电液伺服阀部件进行了详细建模。对于液压作动器,也考虑了简单的基于流量的非线性力模型。在详细的模型中考虑了各个非线性因素的影响,包括死区、摩擦、滞后和压缩性。在基于方程的模型中引入了处理摩擦的新方法。开发了MATLAB代码进行数据处理,得到了非线性模型的频响。从这些复杂的硬件在环仿真(HILS)模型中衍生出各种更简单的低阶实时模型。 A force controller-based model of a testing rig is developed for actuator testing. MATLAB and Simulink can be effective tools for arriving at thresholds for flight operational software based on model studies. Features of the presentation include:
- 电传飞行控制系统和执行器
- 基于方程和物理组件的模型
- 液压元件建模
- 模型缩减技术和线性化
- 非线性建模
- 控制器设计优化和DOE
- 装载机仿真及力控制器设计
- 使用模型进行软件逻辑验证
记录时间:2017年4月26日
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