文件交换
车辆建模系列的Simulink和动力总成块集模型
具有系统级和详细的电气系统变体的并联式混合动力汽车模型。
学生竞赛-物理造型训练所有档案
使用SimPowerSystems和SimDriveline演示混合动力汽车(HEV)动力系统
使用SimPowerSystems和SimDriveline演示燃料电池汽车(FCV)动力系统。
一个简单而通用的瞬态对流扩散PDE FVM求解器
为汽车系统开发AUTOSAR软件组件。
一个易于实现的扩展卡尔曼滤波函数,并以GPS定位为例
将模糊推理系统用于混合电源电动汽车的电源管理
基于导航和观测文件的GPS接收机位置计算
标准行驶周期的集合(车速与时间)
利用Matlab/Simulink工具箱对混合动力和电力传动系统(HEP)的逆向准静态建模和仿真进行了主要指导
虚幻引擎4的Simulink集成
用向量CAN设备发送和接收CAN消息。
使用PEAK-System CAN设备发送和接收CAN消息。
模拟套件,用于研究电网的弹性和能源管理,执行再生制动和有效管理故障。
用Kvaser CAN设备发送和接收CAN消息。
打开LAS文件中的激光雷达点数据。支持1.4以上版本。
这个支持包允许你在虚幻中自定义场景®编辑器并在Simulink中使用它们®.
受谐波点激励薄板横向位移的计算
第一部分汽车学生队伍物理建模在线培训档案
车辆侦测及计数
开发一个环境的地图,并定位机器人的姿态进行自主导航。
该应用程序用于。las文件读取、测井曲线分析以及岩性解释。
双离合变速器用MATLAB脚本优化换挡计划。
基于布料模拟的激光雷达点云地面滤波/分割(裸地提取)方法。
我们测量了实际和理想内燃机的循环
使用按需路由协议和包注入的自组织网络模拟
对于任何输入点集,算法不仅能够识别边界边缘,而且能够跟踪边界。
本课程内容包括无线电导航原理计算和GPS位置误差校正。
电池充放电在SOC模式下控制
读取las格式的激光雷达数据文件
基于Rajamani的地面车辆高速横向动力学,《车辆动力学与控制》的输入是转向角
您能够理解MBD过程与乐高R/C车。
这段代码是在杂乱和噪声中跟踪多个移动点的简短演示。
简单的EPS装置模型和电机控制模型
实时检测车辆
创建和观看摩托车机动的现实模拟-理论力学
从RINEX导航文件计算GPS广播轨道
Blockset用于Parrot ARDrone 2.0的模拟和Wi-Fi控制。模拟、连接和飞翔!
智能停车系统
这是一个简单的驱动程序的Hokuyo URG-04LX USB激光雷达的MATLAB。
通过单击从3D点云中选择一个点。
一种岩石边坡3DPC分析软件,提取其不连续集并对其进行分类。
SLAM导航使用激光雷达传感器和角落提取
泊车模拟
draw19是MATLAB函数的集合,它允许人们在平面上绘制各种几何实体。
读取LAS 1.1格式的文件并输出逗号分隔的文本文件。
一种迭代保留信息变量的策略
利用图像处理进行交通监控
交通警告标志识别的Matlab代码,使用Matlab演示,来自Matlab 7.5中的视频处理
用于操纵GPS位置数据的实用程序
新文章的软件-更多细节稍后
运动学模型,获得车辆的二维位置
用弧长法求函数的根
这是一个具有3DOF的拟人化手臂模拟器的简单例子。
森林遥感工具为Matlab
基于Agent的仿真框架在自动驾驶合成场景中验证规划者。这个例子演示了超车机动。
Komputasi Geofisika, Pertamina大学
利用SimEvents研究十字路口的车辆交通模式,找出最佳方法
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