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Hokuyo URG-04LX激光雷达驱动程序的MATLAB

버전1.1.0.0(3.84 kb)작성자: Shikhar Shrestha
这是一个简单的驱动程序的Hokuyo URG-04LX USB激光雷达的MATLAB。
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업데이트날짜:2012/5/17

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这些文件通过所需的设置与激光雷达建立串行通信链路。函数LidarScan。m以串行通信对象作为参数调用，返回由解码后的激光雷达扫描数据组成的距离矢量。

它返回682点的完整扫描(-120到+120度)后的数据。

编辑SetupLidar。m使用正确的COM端口来使用该文件。

该文件是一种在MATLAB环境中从Hokuyo激光雷达传输距离数据的快速简便的方法。

它在URG-04LX上工作得很好，因为解码器功能只支持2位和3位编码。

化学式용양식

Shikhar Shrestha(2023年)。Hokuyo URG-04LX激光雷达驱动程序的MATLAB(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/36700-hokuyo-urg-04lx-lidar-driver-for-matlab)， MATLAB中央文件交换。검색됨．

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개발환경:R2010a
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修正了激光雷达名称中的一个错字。激光雷达是Hokuyo的，不是Hokuyu的。
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