이무료튜토리얼은약2시간에걸쳐제어문제와관련된강화학습방법에대한개요를대화형방식으로제공합니다。
선행과정:MATLAB斜坡弯道
强化学习斜坡弯道
웹브라우저를통한matlab액세스
유익한비디오튜토리얼
자동평가및피드백방식의실습형예제
网址:어로만학습가능
교육과정목차
1.
강화학습개
강화학습의개념과교육과정에대해소개합니다。
- 강화학습이란?
- 교육과정개
- 사전훈련된에이전트로시뮬레이션하기
2.
환경정의하기
에이전트와환경모델의상호작용방법을정의합니다。
- 강화학습모델의구성강화학습모델의구성
- 환경，터페이스정의하기
- 보상및훈련
- 보상에행동포함하기
- MATLAB에이전트에Simulink®환경연결하기
3.
에이전트정의하기
강화학습에이전트의현을생성합니다。
- 크리틱및q값
- 연속적문제의크리틱현하기
- 신경망생성하기
- 액터및크리틱
- 에이전트에이전트
4.
에이전트훈련하기
시뮬레이션에피소드를사용해에이전트를훈련합니다。
- 훈련
- 훈련개선하기
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