rosshutdown

关闭ROS系统

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语法

rosshutdown

描述

例子

rosshutdown关闭全局节点，如果它正在运行，则关闭ROS主节点。当您使用完ROS网络后，使用rosshutdown关闭由。创建的全局ROS实体rosinit．如果全局节点和ROS主节点没有运行，此函数将不起作用。

请注意

后调用rosshutdown，任何依赖于全局节点的ROS实体(对象)，如创建的订阅者rossubscriber，被删除，变得不稳定。

打电话之前rosshutdown,叫清晰的对这些物体进行清洁清除活性氧实体。

例子

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启动ROS核心和全局节点

打开实时脚本

rosinit

启动ROS Core…0.36684秒。在http://172.29.205.18:52448上初始化ROS master。使用NodeURI http://dcc433567glnxa64:32793/和MasterURI http://localhost:52448初始化全局节点/matlab_global_node_48293。

完成后，关闭ROS网络。

rosshutdown

使用NodeURI http://dcc433567glnxa64:32793/和MasterURI http://localhost:52448关闭全局节点/matlab_global_node_48293。在http://172.29.205.18:52448上关闭ROS master。

版本历史

在R2019b中引入

另请参阅

rosinit