控制系统
设计、测试和实现控制系统
作为一个控制系统工程师,您可以使用MATLAB®和仿真软件®在开发的所有阶段,包括植物建模、控制器设计、部署和自动代码生成和系统验证。使用MATLAB和Simulink仿真控制系统产品,您可以:2022世界杯八强谁会赢？
线性和非线性植物动力学模型的使用基本模型,系统识别或自动参数估计。
修剪,非线性模型线性化,计算频率响应模型。
使用根轨迹设计控制器基于工厂模式,波德图,LQG和其他设计技术等方面。
交互地分析控制系统的性能使用过度,上升时间、阶段保证金,增益裕度等性能和稳定性特征在时间和频率域。
自动调整PID、gain-scheduled和任意输出和MIMO控制系统。
设计和实现鲁棒预测和控制器或使用模范自由模型参考自适应控制等控制方法,extremum-seeking控制、强化学习和模糊逻辑。
部署嵌入式实时控制系统控制算法,优化或参数估计。
设计和测试状态监测和预测维护算法。
2022世界杯八强谁会赢？产品的控制系统
主题
植物建模、系统辨识和参数估计
- 控制系统建模与模型对象(控制系统工具箱)
你建立控制系统模型,表示使用模型对象。 - 分析数据在多变量系统和识别模型(系统辨识工具箱)
收集MIMO数据,估计和比较模型和视图对应的模型反应。 - 在线ARX追踪时变系统动力学的参数估计(系统辨识工具箱)
执行在线参数估计时变ARX模型在MATLAB命令行。 - 倒立摆参数估计(仿真软件设计优化)
估计一个模型的多个参数的迭代估计。
修剪、线性化和频率响应估计
- 计算使用稳态Manager操作分规范(仿真软件控制设计)
发现稳态操作点,满足规范通过削减你的仿真软件模型使用稳态经理应用程序。 - 线性化模型模型在模型操作点(仿真软件控制设计)
线性化模型的操作点组成的初始状态值和输入信号。 - 频率响应估计模型线性化电路中使用伪随机二进制序列(仿真软件控制设计)
确定一个高频电力电子系统的频域模型使用一个伪随机位序列输入信号模型线性化电路。
控制设计和调优
- 根轨迹设计(控制系统工具箱)
设计的补偿器电液伺服机构使用根轨迹图形调优技术。 - 使用自动调优方法设计补偿器(控制系统工具箱)
调整补偿器控制系统设计师使用自动调优方法。 - 使用systune优化控制系统(控制系统工具箱)
使用systune调整结构为一个简单的应用程序控制器。 - 为电力电子模型设计控制器使用模拟I / O数据(仿真软件控制设计)
使用PID调谐器确定植物模型和设计PID控制器不能线性化的电力电子模型。 - 曲调Gain-Scheduled控制器使用闭环PID自动调谐块(仿真软件控制设计)
使用闭环PID自动调谐块调整gain-scheduled水箱模型在一个模拟PID控制器。
预测和鲁棒控制
- 在仿真软件设计MPC控制器(模型预测控制工具箱)
设计和模拟仿真软件模型使用模型预测控制器MPC设计师。 - 鲁棒控制的主动悬架(鲁棒控制工具箱)
在这个例子中,使用H∞合成为标称模型设计控制器。然后,用μ合成设计鲁棒控制器,模型的不确定性。
适应性和智能控制
- 模型参考自适应控制的飞机进行机翼摇滚(仿真软件控制设计)
设计一个模型参考自适应控制器适应扰动模型参数以实现性能匹配理想参考模型。 - 设计和使用强化学习培训代理设计师(强化学习工具箱)
设计和训练DQN代理cart-pole系统使用强化学习设计应用程序。 - 使用模糊逻辑控制器设计人工胰腺(模糊逻辑工具箱)
设计和优化FIS树控制1型糖尿病的胰岛素输注。
可部署的算法
- 调整PI控制器使用磁场定向控制自动调谐块实时系统(电机控制Blockset)
计算PI控制器的增益值在速度和电流控制器使用磁场定向控制自动调谐块。 - 使用仿真软件编码器模拟和代码生成(模型预测控制工具箱)
模拟MPC控制器在模型和生成实时代码,使用双精度或单精度的信号。 - 参数调优数码双胞胎(仿真软件设计优化)
监控领域电动汽车电池的条件与参数估计使用部署版本仿真软件编译器™。
