机器人系统工具箱
设计、模拟、测试和部署机器人应用程序
机器人系统工具箱™为设计、模拟、测试和部署机械手和移动机器人应用程序提供了工具和算法。对于机械臂,工具箱包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人,它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。该工具箱允许您构建测试场景并使用提供的参考示例来验证常见的 工业机器人 应用程序。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库,您可以导入、可视化、模拟和与参考应用程序一起使用。
您可以通过结合所提供的运动学和动力学模型来开发功能机器人原型。该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。为了在硬件上验证您的设计,您可以连接到机器人平台,如Kinova Gen3和Universal Robots UR系列机器人,并生成和部署代码(使用MATLAB®编码器™或动态仿真模块®编码器).
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学习机器人系统工具箱的基础知识
机械手算法设计
刚体树模型,逆运动学,动力学,轨迹
移动机器人算法设计
映射,路径规划,路径跟踪,状态估计
机器人建模与仿真
运动学和运动模型,凉亭联合仿真
坐标变换和轨迹
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成
代码生成
生成C/ c++代码和MEX函数用于算法加速
机器人系统工具箱支持的硬件
支持第三方硬件