RoadRunner场景™是一个交互式编辑器，允许您设计模拟和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径，定义逻辑，并参数化场景。然后可以在编辑器中模拟该场景。选择从内置的车辆和行人演员或设计自己使用MATLAB^®和仿真软件^®或卡拉。

RoadRunner Scenario支持编辑器内回放以可视化场景，并连接到其他模拟器进行联合仿真。支持场景导出到ASAM OpenSCENARIO。这些导出的场景可以用于任何兼容OpenSCENARIO的模拟器和播放器，包括esmini。

RoadRunner API允许您更改场景的参数，从而为自动化测试创建许多变体。您可以使用API来自动化工作流，例如在不同的场景中放置场景、模拟场景和导出。