走鹃

RoadRunner是一个交互式编辑器，可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏情况，以及树叶、建筑物和其他3D模型。RoadRunner提供工具，用于设置和配置十字路口的交通信号授时、相位和车辆路径。

RoadRunner支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络^®．使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出^®， glTF™，OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim^®阿波罗^®， Cognata, Unity^®和虚幻^®引擎。