MAVLink支持

微型飞行器链路通信协议、方言和消息

MAVLink (Micro Air Vehicle Link)通信协议是一种用于无人机之间发送和接收消息的协议。该协议对具有指定主题和消息类型的数据流使用发布-订阅模式。对于任务和参数有不同的子协议。使用MAVLink支持的函数来指定预定义或自定义方言、设置客户端以及发送或接收消息。

 UAV Toolbox 中的MAVLink消息定义(方言)和MAVLink序列化帮助函数可从 获得mavlink / message_definitions / v1.0 和 mavlink / c_library_v2 版本的存储库分别。

消息定义XML文件和c语言版本的序列化帮助函数是在MIT许可下提供的。

功能

`mavlinktlog`	从TLOG文件中读取MAVLink消息
`mavlinkio`	与MAVLink客户端连接以交换消息
`mavlinkclient`	MAVLink客户信息
`mavlinksub`	接收MAVLink消息
`mavlinkdialect`	解析并存储MAVLink方言XML

块

MAVLink空白信息	通过指定有效负载信息和MAVLink消息类型，创建空白的MAVLink消息总线
MAVLink串并转换器	将序列化`uint8`MAVLink数据流到Simulink非虚拟总线
MAVLink序列化器	通过将Simulink非虚总线转换为`uint8`数据流

特色的例子

可视化和播放MAVLink飞行日志

将包含MAVLink包的遥测日志(TLOG)加载到MATLAB中。提取消息的详细信息以便绘图。然后，为了再次模拟飞行，消息通过MAVLink通信接口重新发布。这个发布模仿了一个无人驾驶的飞行器(UAV)执行日志中记录的飞行。

打开生活的脚本

使用MAVLink参数协议调优无人机参数

使用MATLAB™中的MAVLink参数协议与外部地面控制站通信。提供了一个示例参数协议，用于使用MAVLink通信协议从模拟无人机(UAV)发送参数更新到地面控制站。你建立了两个MAVLink组件之间的通信，无人机和地面控制站。然后，发送和接收参数更新以优化无人机的参数值。最后，如果你使用QGroundControl©作为地面控制站，你可以从QGroundControl获得这些参数更新，并在程序窗口中看到它们。

打开生活的脚本

使用Simulink交换MAVLink微服务的数据，如任务协议和参数协议

使用Simulink®中的MAVLink Serializer和MAVLink Deserializer块实现MAVLink微服务，如任务协议和参数协议。