无人机的工具箱提供工具和参考应用程序设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机的应用程序。你可以设计自主飞行算法,无人机任务,和飞行控制器。飞行日志分析仪应用可以交互地分析3 d飞行路径,遥测信息,传感器读数从常见的飞行日志格式。

为桌面仿真和半实物(边境)自主飞行的测试算法和飞行控制器,您可以生成和模拟无人机场景。你可以模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出一个逼真的3 d环境中或在一个2.5 d模拟环境。

无人机的工具箱为常见的无人机使用提供参考应用实例,如与multirotor无人机自主无人机包裹递送。工具箱支持C / c++代码生成快速原型,仿真测试和独立部署到硬件Pixhawk等^®自动驾驶仪。