开始做某事无人机的工具箱
设计、模拟和部署无人机应用
无人机的工具箱为设计、仿真、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以交互式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数从常见的飞行日志格式。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机的工具箱提供了无人机常用的参考应用实例,如多旋翼无人机自主无人机包裹投递。该工具箱支持C/ c++代码生成,用于快速原型、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)®自动驾驶仪。
教程
- 可视化和播放MAVLink飞行日志
将包含MAVLink包的遥测日志(TLOG)加载到MATLAB中。
- 可视化自定义飞行日志
配置
flightLogSignalMapping
对象来可视化来自自定义飞行日志的数据。 - 无人机场景教程
创建一个场景来模拟无人机(UAV)在一组建筑物之间的飞行。
- 近似高保真无人机模型与无人机制导模型块
在不同的开发阶段,仿真模型通常需要不同级别的保真度。
- 从低保真度无人机模型到高保真度无人机模型的转变分三个阶段
不断改进您的无人机工厂模型,以与最新的可用信息保持同步。