主要内容

建模

模型准备硬件连接,支持硬件协议添加块

准备模型®模型的硬件连接,添加块支持硬件协议,包括各种应用程序示例。

块

全部展开

V4L2视频捕捉 从USB摄像头捕获视频使用V4L2框架
SDL视频显示 使用SDL显示视频
eSpeak语音 将文本转换为语音在默认的音频设备
ALSA音频捕捉 捕捉音频使用ALSA从声卡
音频文件读 阅读音频帧从一个音频文件
ALSA音频播放 发送音频回放使用ALSA声卡
GPIO读 读GPIO销状态
GPIO写 设置GPIO销状态
标准的伺服写 设置中指定的标准轴的位置伺服电机角度
领导 照亮内置的领导在覆盆子π董事会
脉宽调制 产生脉宽调制信号的数字输出接脚
外部中断 触发下游函数调用子系统从中断服务例程
编码器 测量增量位置和方向的旋转马达
锅倾斜的帽子 使用PCA9685-based PWM驱动控制盘和倾斜运动
可以接收 从网络可以收到消息
可以传输 可以网络传输消息
SPI主转移 数据写入和读取数据的SPI奴隶设备
SPI寄存器写 写数据到寄存器的SPI奴隶设备
SPI寄存器读 读取数据从SPI奴隶设备注册
I2C主读 读取数据从I2C奴隶设备或I2C奴隶设备注册
I2C大师写 I2C奴隶设备或I2C奴隶设备写入数据寄存器
连续写 写入数据到串行设备
连续读 从串行设备读取数据
ThingSpeak读 读取数据存储在ThingSpeak通道
ThingSpeak写 物联网使用发布数据ThingSpeak
MQTT订阅 接收消息从MQTT代理指定的话题
MQTT发布 到MQTT发布消息代理在指定的话题
反馈读 从反馈ID读取命令(s)ThingSpeak对讲系统服务器
反馈写 写命令(s)反馈IDThingSpeak对讲系统服务器
UDP接收 在IP网络接收UDP数据包
UDP发送 通过IP网络发送UDP数据包
TCP / IP接收 接收数据从远程主机在TCP / IP网络
TCP / IP发送 通过TCP / IP网络发送数据到另一个远程主机
Websocket发布 发布WebSocket服务器以JSON格式的数据
Websocket订阅 订阅由WebSocket服务器收到的JSON数据
Modbus TCP / IP掌握阅读 主设备读取数据从奴隶设备寄存器(s)在TCP / IP网络
Modbus TCP / IP大师写的 主设备写入数据从设备寄存器(s)在TCP / IP网络
Modbus TCP / IP奴隶阅读 从设备读取数据从奴隶设备登记在TCP / IP网络
Modbus TCP / IP奴隶写 奴隶设备写入数据到奴隶设备登记在TCP / IP网络
HTS221湿度传感器 测量相对湿度和环境温度湿度传感器
LPS25h压力传感器 测量气压空气压力和环境温度
LSM9DS1 IMU传感器 测量线性加速度、角速率和磁场在X, Y和Z轴
操纵杆 阅读5号碳上的操纵杆
8×8 RGB LED矩阵 控制像素(s) 8×8的颜色RGB LED矩阵

环境传感器

BME280压力传感器 测量气压的气压、相对湿度和温度从BME280传感器
BMP280压力传感器 从BMP280测量气压的空气压力和环境温度传感器
CCS811空气质量传感器 测量等效有限公司2(生态2),相当于总挥发性有机化合物的浓度(eTVOC)
LPS22HB压力传感器 从LPS22HB测量气压的气压和温度传感器

IMU传感器

ADXL34x加速度计 测量的线性加速度沿轴ADXL34x加速度计的家庭
BMI160 IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从BMI160传感器
BMM150磁强计 从BMM150传感器测量磁场
ICM20948 IMU传感器 测量线性加速度、角速度,磁场,从ICM20948 IMU和温度传感器
LIS3MDL磁强计传感器 从LIS3MDL磁强计测量磁场强度和温度传感器
LSM303C IMU传感器 测量线性加速度,磁场强度,从LSM303C和温度传感器
LSM6DS3 IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DS3传感器
LSM6DS3H IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DS3H传感器
LSM6DSL IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DSL传感器
LSM6DSM IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DSM传感器
LSM6DSO IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DSO传感器
LSM6DSR IMU传感器 测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DSR传感器
超声波传感器 测量超声波传感器和对象之间的距离
VL53L0X飞行时间传感器 测量距离一个目标对象

功能

getRunOnBoot 得到的名字动态仿真模块模型添加到Run-on-boot
addToRunOnBoot 添加动态仿真模块模型Run-on-boot
removeRunOnBoot 删除一个动态仿真模块模型从Run-on-boot
listAudioDevices ALSA音频设备列表

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