常见的

Arduino常用模块

块

模拟输入	测量模拟输入引脚电压
模拟输出	在指定的DAC引脚上产生电压
可以传输	发送消息到CAN网络
可以接收	从CAN网络接收消息
连续伺服写	设定连续旋转伺服电机的方向和速度
数字输入	获取数字输入引脚的逻辑值
数字输出	设置数字输出引脚的逻辑值
I2C写	将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
I2C读	从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
SPI WriteRead	向SPI设备写入数据和从SPI设备读取数据
脉宽调制	在模拟输出引脚上产生脉宽调制信号
串行接收	在指定的串口上接收一个[Nx1]数据数组，并将其写入data块输出。当数据不可用时，将0写入data块输出
串行传输	发送缓冲数据到指定的串口
标准伺服读取	测量标准伺服电机轴位的度数
标准伺服写入	将标准伺服电机的轴位置设定为以度为单位的角度
外部中断	从中断服务例程触发下游函数调用子系统
SD卡文件已读取	从SD卡读取数据
输入捕捉	测量外部输入信号的频率和占空比
Modbus RS485 Master Read	主设备通过RS485网络从从设备寄存器读取数据
Modbus RS485主控写	主设备通过RS485网络将数据写入从设备寄存器
Modbus RS485从读	从设备通过RS485网络从从设备寄存器读取数据
Modbus RS485从写	从设备通过RS485网络向从设备寄存器写入数据
祝福送	使用蓝牙低能量(BLE)协议
祝福收到	使用蓝牙低能量(BLE)协议
协议编码器	通过指定包结构将输入数据编码到uint8字节流中
协议解码器	通过指定包结构解码uint8字节流

主题

基于Arduino硬件的Simulink支持包模型配置参数
用于在其上创建和运行应用程序的参数和配置选项动态仿真模块^®Arduino支持包^®硬件．
使用Arduino硬件串行通信
配置串口通信。
支持I2C通信
支持I2C通信。
支持SPI通信
支持SPI通信。

教程

开始

Arduino硬件入门
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包在Arduino板上运行Simulink模型。
利用Arduino硬件控制标准伺服电机
这个例子展示了如何使用Simulink®支持包Arduino®硬件来控制一个标准的伺服电机。
利用Arduino硬件从基于i2c的传感器读取温度
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包来配置和读取基于I2C的传感器的温度。
利用Arduino硬件与基于spi的EEPROM通信
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包来启用和写入/读取基于SPI的EEPROM。
使用Arduino硬件发送和接收串行数据
本示例展示了如何使用Simulink®支持包Arduino®硬件与Arduino硬件发送和接收串行数据。
使用Arduino外部中断块触发下游函数调用子系统
这个例子展示了如何通过使用来自Arduino®硬件的Simulink®支持包中的外部中断块来触发下游函数调用子系统。
使用Arduino SD卡文件读取块
这个例子演示了从csv在Arduino®硬件上使用SD卡文件读取块。
使用Arduino CAN块监测引擎转速
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包使用Arduino CAN块监测车辆发动机RPM。
使用Arduino CAN块传输和接收数据
这个例子展示了如何使用Simulink®支持包Arduino®硬件使用指定的CAN设备从CAN网络传输和接收数据。
通过触发Arduino硬件上的ISR来测量PWM频率
这个例子展示了如何使用Arduino外部中断块在Arduino®硬件上测量脉冲宽度调制(PWM)信号的频率。
在Arduino板上使用BLE外设和中心设备控制LED状态
本示例展示了如何使用Simulink®Arduino硬件支持包来配置Arduino外围设备和中心设备之间的蓝牙®低能量(BLE)通信。
使用Arduino硬件编码和解码串行数据
本示例展示了如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包与Arduino硬件进行串行数据的编码和解码。

应用程序

利用Arduino板进行PID控制驱动
这个例子展示了如何在Simulink®中模拟一个简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino®板上运行它。
Arduino机器人的跟踪者应用
这个例子展示了如何在Simulink®中创建一个直线跟随算法，以及如何在Arduino®Robot上运行它。
利用Arduino硬件从GPS屏蔽器读取串行数据
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包从Arduino硬件上的GPS屏蔽接收串行数据。
制造计步器
这个例子展示了如何在Simulink®模型中使用MATLAB®函数块来使用MATLAB函数实现算法。
在连接的I/O中使用设备驱动块测量伺服电机轴角
一个在Simulink系统对象块上启用Connected I/O的指南，该对象块包含允许访问硬件特定特性的硬件特定代码。
为Arduino硬件SD卡中的音频文件添加Echo
这个例子展示了如何使用Simulink®支持包中的SD卡文件读取块为音频文件添加回显。
Arduino硬件SD卡中存储的音频文件的移位音高
本示例演示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包来转换存储在Arduino硬件SD卡中的音频文件的音高。
在Arduino硬件的SD卡中添加混响音频文件
这个例子展示了如何使用Simulink®支持包中的SD卡文件读取块将混响添加到音频文件读取中。
MODBUS通过Arduino板实现主备设备间的RS485通信
本示例展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包实现MODBUS®RS485异步、MODBUS主从设备之间的串行通信。
使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量频率和占空比
本示例展示了如何使用Simulink®支持包Arduino®硬件，使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量对象的红色组件的频率和占空比。