使用Arduino外部中断块触发下游函数调用子系统

开放的例子

方法来触发下游函数调用子系统外部中断Arduino®硬件的Simulink®支持包。

在本例中，您将学习如何在正常模式和外部模式模拟下触发函数调用。

正常模式仿真:在正常模式下，您可以通过模拟外部中断块的输入来验证模型设计。外部中断块接收一个输入值0或1在每个时间步。当阻塞端口的输入为1，块执行函数调用子系统。每次触发计数器时，函数调用将计数器的值加1。

外部模式仿真:在外部模式下，引脚4在每个时间步长在硬件的引脚2处产生一个脉宽调制(PWM)信号。当引脚2接收到上升边作为输入时，块执行函数调用以增加计数器的值。

在开始本示例之前，请完成Arduino硬件入门的例子。

1.在MATLAB®命令窗口中执行此命令打开模型。

open_system(“arduino_external_interrupt_sim”);

在模型中，SimIRQ外部中断块的端口连接到输入端0的中断源区域。输入值为1指示该块触发函数调用，在模拟过程中的每个时间步骤将计数器值增加1。

1.在模拟在Simulink模型页签中，单击运行．当Simulink准备在计算机上运行Simulink模型时，模型窗口的左下角显示状态。

2.现在切换中断源输入1．只要SimIRQ为1，计数器值就会递增。

1.在MATLAB命令窗口中执行此命令打开Simulink模型。该模型预配置为在Arduino Mega 2560上运行。如果您使用的是Arduino Mega 2560，请跳过本节的其余步骤。

open_system(“arduino_external_interrupt”);

2.在模型工具栏上，单击模型配置参数按钮。

3.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

4.从硬件板列表，选择您正在使用的Arduino硬件类型。请勿更改其他设置。

5.点击好吧．

6.将脉冲发生器引脚4连接到硬件的外部中断引脚2。有关硬件上的引脚映射的信息，请参见Arduino定时器独立块引脚映射．

7.您可以使用预先配置为在外部模式下运行的Simulink模型open_system(“arduino_external_interrupt_sim”)在MATLAB命令窗口中。否则，使用以下步骤修改模型:

一个。在Simulink模型工具栏中，设置仿真停止时间来20.0秒。

b。修改中断源在Arduino硬件的引脚4上产生PWM信号。

c。双击外部中断块，并配置该块在硬件的引脚2接收到PWM信号的上升沿时产生中断。

|参数值_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _引脚号| 2模式| RISING

8.在硬件选项卡中的Simulink模型模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优．模型窗口的左下角显示Simulink在硬件上准备、下载和运行Simulink模型时的状态。在仿真过程中，引脚4在硬件的引脚2上产生PWM信号。引脚2在信号的每个上升沿上产生中断，使计数器值增加1。

9．控件中的Scope块，查看计数器在每个时间步骤中的变化值显示数据模型面积。在作用域上，计数器值与时间值相对应。计数器值的增量为1由于每个时间步接收到的值为1。