使用Arduino CAN块传输和接收数据

开放的例子

本示例展示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包使用指定的CAN设备从CAN网络传输和接收数据。

在本例中，Arduino CAN传输模型带有CAN传输块，用于传输数据。的Arduino CAN接收模型使用CAN接收块来接收数据。

在开始这个例子之前，你必须:

要运行这个例子，你必须有以下硬件:

1.连接Arduino板上的CAN Shield。

2.将车载OBD连接器连接到基于CAN屏蔽的MCP2515。有关MCP2515的更多信息，请参见MCP2515．

1.在Simulink模型中，单击建模TAB，然后选择模型设置打开配置参数对话框。

2.选择硬件实现面板中选择所需的Arduino硬件硬件板参数列表。请勿更改其他设置。有关设置或修改CAN属性的信息，请参见Arduino硬件的Simulink支持包的模型配置参数

3.点击好吧．

本例使用Arduino CAN Transmit模型，带有一个CAN Transmit块，从Arduino硬件传输1字节数据。要打开模型，请在MATLAB命令提示符中输入以下命令。

open_system (“arduino_CAN_transmit”）;

1.如图所示设置CAN传输块参数。

2.在Simulink模型中，单击硬件选项卡，然后单击监视和调优传输数据。

本例使用Arduino CAN Receive模型，带有一个CAN Receive块，通过Arduino硬件接收1字节的数据。要打开模型，请在MATLAB命令提示符中输入以下命令。

open_system (“arduino_CAN_receive”）;

1.如图所示设置CAN接收块参数。

2.在硬件选项卡中的Simulink模型模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优接收数据。Scope块显示目标硬件中接收到的数据。