模拟和分析
运行仿真，可视化模型，并运行运动学分析
更新框图以组装模型并可视化其初始配置。可视化打开了力学的探险家．模拟模型以播放交互式动画。一定要选择适合物理模型的求解器，比如Ode15s，并指定一个足够小的最大时间步长，以捕获模拟过程中预期的最快的有意义的变化。
开放相机经理添加一个移动的、动态的照相机来捕捉动画。动态相机可以有两种类型:关键帧或跟踪。关键帧相机在Mechanics Explorer中交互创建的视点之间移动。跟踪摄像机附着在模型的帧上并对准帧。使用视频创造者或者是smwritevideo函数以视频格式记录动画。
使用KinematicsSolver类创建模型的运动学表示，并阐明要解决的运动学问题。KinematicsSolver对象包含模型中可用的所有联合变量。用框架变量补充它们，并将关节变量和框架变量指定为分析的目标、猜测和输出。
功能
主题
基本的可视化
- 使力学探险家
设置模型配置参数，以确保在模型更新或模拟时Mechanics Explorer自动打开。 - 操纵可视化视点
选择一个标准视图，设置上轴约定，并使用鼠标快捷键来旋转、滚动、平移或缩放模型。 - 更新和模拟一个模型
更新和模拟的工作流步骤Simscape™多体™模型。 - 可视化模型及其组件
可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的必要工具。下面是Simscape多体环境中可用的可视化实用程序的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。 - 可视化Simscape多体框架
使用Mechanics Explorer框架高光和图形块来可视化帧。
先进的可视化
- 从“机制资源管理器”转到“块”
使用Mechanics Explorer转到树视图窗格节点对应的块。 - 选择性模型可视化
可视化过滤是在Mechanics Explorer中选择性地显示和隐藏固体、物体和多体子系统的一种手段。 - 有选择地显示和隐藏模型组件
使用选择性的模型可视化来只显示那些与您相关的模型组件。
相机和视频制作
- 创建动态相机
使用相机管理器创建或编辑具有移动视点的模型可视化相机。 - 创建一个模型动画视频
方法将动画保存为视频格式smwritevideo函数。 - 可视化的相机
动态相机和全局相机的区别。相机管理器是一个创建动态相机的工具。动态相机关键帧和跟踪模式。 - 使用动画
回顾模型动画是如何工作的，并探索可用于动画的基本控件。
故障排除
- 多体仿真的问题
了解Simscape多体模拟问题。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择网站: