多体建模
建模物体，使用关节和约束将它们组装起来，指定和感知感兴趣的动态量
Simscape™多体™模型在组成上与它们所代表的系统相似。一个典型的模型包括物体、关节和约束、力和扭矩以及传感器。通过创建表示主体的子系统来开始您的模型。然后，将各子系统与关节和约束相连接，确定运动学关系。为了测量系统组件的动态响应，要添加力和扭矩——或者，等效地，运动输入——来驱动模型和传感器。
您也可以从以下列表中选择网站:
主要内容