数据预处理方法

在PID调谐器，您可以在使用植物数据进行估计之前对其进行预处理。导入I/O数据后，在植物鉴别选项卡，使用进行预处理菜单选择预处理操作。

您可以根据应用程序的需要对数据执行任意数量的预处理操作。例如，既可以过滤数据，也可以删除偏移量。

删除抵消

去除数据偏移对良好的结果很重要。在删除抵消选项卡，您可以一次删除所有信号的偏移量，或使用从信号中移除偏移量下拉列表。属性指定要删除的值要移除的偏移量下拉列表。选项是:

当您更改偏移值时，修改后的数据将在图中预览显示。

在做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

规模数据

在规模数据选项卡，您可以选择缩放所有信号或指定一个信号来缩放。属性中的缩放值使用规模下拉列表。选项是:

当您更改缩放时，修改后的数据将在图中预览显示。

在做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

提取数据

选择要在其中使用的数据子集提取数据选项卡。可以以图形方式提取数据，也可以指定开始时间和结束时间。若要以图形方式提取数据，请单击并拖动竖条以选择要使用的数据区域。

过滤数据

您可以使用低通、高通或带通滤波器来过滤数据。低通滤波器拦截高频信号，高通滤波器拦截低频信号，带通滤波器结合了低频和高通滤波器的特性。

在低通滤波器，高通滤波器,或带通滤波器选项卡，可以选择过滤所有信号或指定特定信号。对于低通和高通滤波，可以指定信号的归一化截止频率。的归一化频率1对应采样率的一半。对于带通滤波器，可以指定归一化的开始频率和结束频率。通过在选项卡上的相关字段中输入值指定频率。或者，您可以通过拖动数据的频域图中的竖条来图形化地指定滤波器频率。

点击选项要指定滤波器顺序，并选择零相移滤波器。

在做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

重新取样数据

在重新取样数据选项卡指定采样周期用采样周期重新采样:字段。您可以使用以下插值方法之一重新采样数据:

缺省情况下，重采样方法为零级举行．您可以选择线性插值方法。重新取样使用下拉列表。

修改后的数据在图中预览显示。

在做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据

在替代数据选项卡，通过拖动图中的区域来选择要替换的数据。选择数据后，选择如何使用替换所选数据下拉列表。您可以用以下选项之一替换所选数据:

被替换的预览数据会改变颜色，替换数据会出现在图上。在更新前的任何时间，单击清晰的预览清除您替换的数据并重新开始。

在做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据可以很有用，例如替换异常值。离群值可以定义为偏离平均值超过三个标准差的数据值。当从包含异常值的数据估计参数时，结果可能不准确。因此，您可以选择在估计参数之前替换数据中的异常值。