开放模型线性化电路

打开Simulink模型。

sys =“scdspeed”；open_system(系统)

打开模型线性化电路，在Simulink模型窗口中，在应用程序画廊,点击模型线性化电路．

定义操作点规格

在模型线性化电路,在线性分析选项卡,操作点下拉列表中,选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中，在规范选项卡中，您可以为模型状态、输入和输出定义规范。对于本例，单击州选项卡。

默认情况下，在州选项卡中，软件指定两个模型状态均处于平衡状态，如图中的复选标记所示稳定状态列。这两个状态也被指定为未知值;即，它们的稳态值是在修边过程中计算的，并在价值列。

改变第二种状态，发动机角速度，使其成为一个已知值。在已知的列中，选择相应的行和价值列，将值设置为180．

您还可以在调整过程中为模型状态指定边界。对于本例，将第一个状态约束为between0．5而且0.7．为此，在最低而且最大分别列。

调整模型

单击，可计算满足上述要求的工作点开始削减．

该软件使用优化搜索来找到满足您的规格的操作点。

Trim进度查看器显示优化进度和优化算法成功终止。的(最大误差)列显示了每次迭代中最大的约束违反。的块列显示约束违反应用到的块。

修边工作点，op_trim1，出现在线性分析工作区．

评估所得到的操作点值是否符合规格，在线性分析工作区,双击op_trim1．

在“编辑”对话框中，在状态选项卡,实际价值因为第一种状态属于期望值边界，实际角速度是180,如指定。

的实际dx列显示在操作点状态值的变化率。由于这些值接近于零，状态不变，表明工作点处于稳态。

限制国家衍生品

当您调整您的模型以满足状态规范时，您还可以限制非稳态状态的导数。使用这样的约束，可以将导数调整为已知的非零值，或者为不能达到稳态的状态指定导数公差。

例如，假设您想要找到发动机角速度为180 rad/s和角加速度为的工作条件50rad /秒²．为此，首先打开Trim the model对话框。在模型线性化电路,在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在稳定状态列，清除相应行的选择。然后,在dx最低而且dx最大列，将两个状态导数边界设置为50．

单击，计算操作点开始削减．

在模型线性化电路,在线性分析工作区,双击op_trim2．

在“编辑”对话框的第二行中实际dx列匹配想要的dx列。因此，工作点满足规定的状态导数约束。

修剪你的模型后，你可以: