动态仿真模块^®3 d动画™链接Simulink模型和MATLAB^®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中，您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来使虚拟世界动画化。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行处理。

Simulink 3D动画包括用于渲染虚拟场景和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D世界编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。Simulink 3D动画支持X3D，这是一种ISO标准文件格式和用于表示3D场景和对象并与之通信的运行时架构。