导入CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人可视化表示(URDF文件)中导出非vrml模型以使用动态仿真模块®3 d动画™
您可以将使用CAD或3D建模工具开发的模型导入到仿真软件3 d动画虚拟世界。您可以从STL、FBX、VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件
您可以从URDF、STL、SDF和Collada DAE文件导入机器人的可视化表示。
功能
vrcadcleanup |
清理CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport |
导入3D文件到虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
为框图添加虚拟现实可视化框架 |
vrinsertrobot |
添加机器人到虚拟世界 |
vrupdaterobot |
更新RigidBodyTree机器人姿势 |
块
| VR RigidBodyTree | 可视化机器人系统工具箱RigidBodyTree对象动态仿真模块 |
主题
- 使用CAD模型与Simulink 3D动画产品
调整现有的CAD设计，以便与仿真软件3 d动画产品。
- 导入STL和物理建模XML文件
导入CAD模型，它经常使用STL(立体印刷)格式文件或物理建模XML文件。
- 从CAD工具导入3D模型
从CAD工具导入VRML模型，方法是将产品组装模型转换为仿真软件3 d动画软件大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
- 从CATIA软件导入VRML模型
使用CAD设计创建的CATIA产品创建仿真软件3 d动画虚拟现实场景。
- 修改CAD模型虚拟世界
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
- 导入机器人模型的视觉表示
导入使用统一的机器人描述格式(
.urdf)或模拟描述格式(.sdf)进入虚拟世界。 - 链接到Simulink和Simscape多体模型
通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联，在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择网站: