的sl3dex_uav示例展示了如何使用虚拟碰撞传感器交互式控制仿真，并使用Simulink®3D动画™改变虚拟世界对象的外观。这个例子代表了一个简单的无人机(UAV)挑战。

sl3dex_rigidbodytree示例演示了Simulink®3D Animation™VR RigidBodyTree块的功能。

vrcrane_joystick示例说明了Simulink®模型如何与虚拟世界交互。在Simulink中建立了门式起重机的动力学模型，并在虚拟现实中实现了可视化。该模型采用操纵杆输入块控制设定点。摇杆3轴用于控制设定值位置，按钮1用于启动起重机。

该模型演示了使用Simulink®3D Animation™进行虚拟现实原型设计，并在实现阶段之前测试设计的可行性。此外，该示例演示了如何使用麦哲伦太空鼠在虚拟世界中操作对象。

带控制面板的门式起重机

vrpend示例说明了Simulink®中的动态模型与虚拟现实世界交互的各种方式。它是由PID控制器控制的二维倒立摆模型。该模型与“普通”倒立摆模型的区别在于可视化和设置设定点的方法。通过使用轨迹图和VR接收器块，您可以可视化虚拟世界并与之交互。轨迹图块允许您跟踪钟摆位置的历史，并更改设定值。设置设定值的方法可以在轨迹图块的掩码中选择。有以下两种方式:

Vrdemo_panel示例展示了3D World Editor Components库中可用的感知对象的使用。这些对象结合了VRML传感器，其值可以通过VR Source块读入Simulink®，逻辑(使用VRML脚本和路由实现)根据用户输入改变其视觉外观。

演示了在Simulink®3D动画™模型中全局坐标的使用。全局坐标可以在模型中以多种方式用于对象跟踪和操作、简单的碰撞检测、模拟触觉效果等。

vrtkoff的例子代表了一个简化的飞机从跑道起飞。在这个模型中定义了几个视点，包括静态的和附加在飞机上的，允许您从不同的角度看到起飞。