由Simscape Driveline™库中的带滑轮组表示的绞盘。施加到皮带端B的100n张力保持A端可变负载在适当的位置，即使负载增加。当负载力增加超过摩擦极限时，皮带打滑。通过使用更高的摩擦系数或包角来增加摩擦力，使滑轮能够承受更大的载荷。这个例子还展示了如何突然转动绞盘，从3秒开始，造成短暂的滑移，这是很快恢复。

一个滑车和滑车系统，由Simscape™Driveline™库中的带轮和绳块表示。这个复合滑轮是一个三倍购买与两个三重块。该系统的机械优势为6。

使用万向节创建恒定转速输出的两种方法。在第一种方法中，万向节的角度恰好相反。输出轴与输入轴平行，但偏移了一段距离。

这个例子展示了一个能抵抗原动机负载的测功机。这个原动机被建模为扭矩源，可以是内燃机、电力驱动或液压马达。动态吸收输入扭矩到其极限，并允许旋转的连接负载的扭矩超过。动态本身是建模使用基本摩擦离合器与静态和动态限制设置为扭矩限制。

建模、参数化和测试卡钳盘式制动器。该实例使用从串联主缸数据表中提取的数值数据来确定卡钳盘式制动器的优化设计。实例说明了如何生成卡钳盘式制动器的顺应性曲线。

载重的液压机械提升机。理想的液压马达是由控制器控制的压力驱动的。控制器通过从电机的柔性轴读取角速度来估计有效载荷的当前高度。绳子被表示为弹簧和阻尼器，有效载荷被建模为具有引力的质量。

一种通过不平衡臂控制末端执行器方向的机械臂。电机被表示为使用简单比例控制的转矩源。当末端执行器固定负载时，末端执行器上的负载急剧增加。在每个传感器上引入噪声，以衡量其对控制器性能的影响。

电机驱动动力窗系统。直流电机通过比为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆滚筒和四个滑轮组成，均由电缆连接。窗由升降板在两点处与电缆连接。这确保了窗口的两边以相同的速度和相同的方向移动，保持窗口的水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。

由自锁丝杠和单向离合器构成的步进机构。单向离合器输入轴的速度幅值为2 rad/s，频率为0.5 rad/s。单向离合器通过丝杠驱动负载。由于几何形状和螺纹摩擦，螺钉的超前角足够小，以确保自锁操作。因此，当离合器输入轴向相反方向旋转时，负载保持其位置，负载以大约25毫米的增量步骤移动。

钣金切割机的进给机构。两个分切辊由扭矩电机通过两个机械传动系统驱动。每个传动系统由一个正齿轮传动系统、蜗轮蜗杆传动和一个链传动组成。链传动的链轮连接到其各自的纵切辊上。用加载接触平动摩擦块模拟了轧辊与薄板之间的相互作用。

曲柄角度解决，自然吸气，火花点燃单缸发动机。这个例子在模拟过程中改变控制输入，包括火花角和进气VVT。

滑动块:沿着滑块移动的物体，用平移制动装置固定在设定点上物体悬浮在两个弹簧之间，受到粘性摩擦的影响。三个止动器保持负载在50,75和125毫米。这些制动器的峰值力分别是20、30和20 N。为了使负载通过每个止动件，推动负载的弹簧必须变形到足以产生一个力，以克服止动件的支撑力。

包含三组弹簧和阻尼器的试验台，由同一振动速度源激发。第一种使用减震器块，包括线性刚度和阻尼。不使用可选的摩擦和硬止动。第二减振器使用一个非线性平移弹簧和一个由对称多项式指定的非线性平移阻尼器。第三种是使用可变平移弹簧和可变平移阻尼器。在开环控制的仿真过程中，弹簧常数变化，阻尼系数调整，以确保达到临界阻尼。闭环控制可以用来模拟自适应悬架系统。

一种由直流电机驱动并用双蹄闸控制的绞车。电机连接到一个24伏电源，轴的速度是一步与10:1齿轮减少。拉载荷被建模为具有滑动摩擦的质量。在6秒的模拟时间内，力被应用到一个内部双蹄制动器，停止绞车。

模型，参数化，并测试风力涡轮机与监督，俯仰角度，最大功率点跟踪，和降额控制。当您运行plot函数时，它会生成状态转换、归一化物理量(如风速、风力涡轮机转速、发电机功率和俯仰角)的图形。