并联混合动力传动的基本结构。电力与内燃机的动力是并行使用的。电扭矩应用在轮轴上，但也可以应用在发动机飞轮上。在这个测试中，车辆加速，保持较快的速度，然后减速回到原来的速度。动力管理策略只使用电力来实现机动，内燃机只提供维持原始速度所需的动力。

建模一个动力分流混合动力变速器。

串联混合动力传动的基本结构。所有来自发动机的机械能都通过发电机转换成电能。在这个测试中，车辆加速，保持较快的速度，然后减速回到原来的速度。动力管理策略使用刚刚储存的电力来实现机动，内燃机只提供维持原始速度所需的动力。

两模混合传动的基本结构。它由三个行星齿轮组和四个离合器组成。这种组合允许四种固定齿轮比加上两种功率分流模式。功率分裂模式用于在固定齿轮比和重加速/减速之间转换。固定比例有助于提高巡航效率。对于第一次动力分流(输入分流模式)，只有离合器1处于啮合状态。对于第二次动力分流(复合分流模式)，只有离合器2处于工作状态。同时接合两个离合器会减少一个自由度，从而产生固定的比例。