动力窗系统

开放模式

这个例子展示了一个电机驱动的动力窗系统。直流电机通过比为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆滚筒和四个滑轮组成，均由电缆连接。窗由升降板在两点处与电缆连接。这确保了窗口的两边以相同的速度和相同的方向移动，保持窗口的水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。

在滑轮之间加装预张拉索段。使用Simscape Driveline™绳块，将每个节段模拟为阻尼器和预加载弹簧。当使用滑轮和滚筒建模系统时，重要的是要记住，松弛的电缆和皮带不能传递力，因此需要在系统中预张紧的电缆和皮带。

系统中的四个滚子是用带滑轮组建模的。它们通过绳块连接，作为预加载弹簧和阻尼器，以确保电缆保持张力。来自电机的功率通过电缆滚筒传输到电缆组件。升降板使用杠杆块建模，并表示窗口到电缆的两个连接点。用平移阻尼器对导轨内的粘滞摩擦进行了建模。

窗口被模拟成受引力作用的质量。力源必须包括重力。硬止动代表导轨的行程极限。

一个简单的直流电动机模型使用电气和机械部件。

下图显示了提高和降低窗口所需的扭矩。电缆滚筒的转速也显示出来。