唯一的音轨标识符，指定为非负整数。这个属性可以区分不同的轨迹。

例子:2

唯一的轨道分支标识符，指定为非负整数。此属性区分不同的轨迹分支。

例子:1

源跟踪报告系统的索引，指定为非负整数。此属性标识报告音轨的源。

例子:3.

跟踪器更新跟踪的时间，指定为非负实标量。

例子:1．2

数据类型:单|双

更新曲目的次数，指定为正整数。当一个轨道初始化时，它的年龄等于1．任何后续更新与命中或错过增加轨道年龄1。

例子:2

轨道的当前状态UpdateTime，指定为实值N-元素向量，其中N是状态的维度。跟踪状态的格式取决于用于跟踪对象的模型。例如，对于三维匀速模型使用constvel，状态向量为[x；v_x；y；v_y；z；v_z]。

例子:[1 0.2 3 0.2]

数据类型:单|双

轨迹当前状态的不确定协方差，指定为实正半定对称N——- - - - - -N矩阵,N状态的维度是否在状态财产。

数据类型:单|双

航迹状态参考帧的参数，指定为结构或结构数组。使用此属性定义航迹状态参考系，以及如何将航迹从源坐标系转换到fuser坐标系。

对象类标识符，指定为非负整数。此属性区分不同的用户定义对象类型。例如，可以将1用于“car”类型的对象，将2用于“pedestrian”类型的对象。0为未知分类保留。

如果将此属性指定为非零整数，则可以使用ObjectClassProbablities属性以指定分类概率。

例子:3.

目标分类概率的轨迹，指定为N-非负标量的元素向量。N是轨道可能的类的总数。每个元素必须是范围内的标量[0 1]，所有元素的和必须等于1。的我向量的-th元素对应于轨道属于该类的概率我．

例子:(0.7 - 0.3)

确认和删除逻辑类型，指定为:

跟踪逻辑类型的当前状态。中指定的逻辑类型TrackLogic属性，则逻辑状态指定为:

指示是否确认跟踪，指定为真正的或假．

数据类型:逻辑

指示轨道是否已倾斜，指定为真正的或假．如果一个音轨的最新更新是基于预测，而不是使用检测进行校正，那么它就是滑行的。

数据类型:逻辑

指示跟踪是否自报告，指定为真正的或假．如果一个跟踪是从内部来源(传感器、跟踪器或fuser)报告的，则该跟踪是自报告的。要在跟踪系统中限制谣言的传播，请使用该值假如果音轨被外部源更新。

例子:假

数据类型:逻辑

由跟踪器传递的对象属性，指定为结构。