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使用这些例子来学习如何为汽车、船舶和航空航天系统实现机器和控制。
如何将交流发电机的行为抽象为一个有效模拟的直流模型。这个测试线束首先坡道交流发电机的速度线性从零到典型的空闲速度900 RPM。当产生的电压足以克服与整流二极管相关的正向压降时,电池充电电流开始上升。然后,测试线束将速度提升到5000转/分,交流发电机必须后退场电压以保持调节电压。该模型捕捉到定子电阻的增加,作为交流发电机加热,这降低了设备的性能
汽车电气系统的简化动力学模型。该模型包含电气系统、机械系统和热力系统,能够模拟发动机启动对电气网络的影响。
电动汽车测功机试验模型。测试环境包含一台异步电机(ASM)和一台通过机械轴背对背连接的内部永磁同步电机(IPMSM)。两台机器都由高压电池通过可控三相转换器供电。164 kW ASM产生负载转矩。35千瓦的IPMSM是被测试的电机。被测控制机器(IPMSM)子系统控制IPMSM的转矩。该控制器包括一个基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。控制负载机(ASM)子系统使用单一速率来控制ASM的速度。 The Visualization subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
利用永磁同步电机(PMSM)来放大驾驶员在助力汽车转向系统中的施加力。
建模适合硬件在环部署的电动汽车模型。
一种在简化48V汽车系统中用作起动器/发电机的内部永磁同步电机(IPMSM)。系统包含48V电网和12V电网。内燃机(ICE)由基本机械块表示。IPMSM作为电机工作,直到ICE达到怠速,然后它作为发电机工作。IPMSM为48V网络供电,48V网络中包含R3电源用户。48V网络向12V网络供电,12V网络有R1和R2两个消费者。总模拟时间(t)为0.5秒。当t = 0.05秒时,ICE启动。当t = 0.1秒时,R3打开。当t = 0.3秒时,R2接通电源,增加12V电网的负载。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
控制混合动力汽车(HEV)基于内部永磁同步发电机(IPMSG)的低压发电机系统。控制子系统包括一个基于多速率pi的级联控制结构,它有一个外部电压控制回路和两个内部电流控制回路。Control子系统中的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。一个理想的角速度源,代表内燃机,驱动IPMSG。IPMSG为负载R1和R2提供低压电源。当t = 0.4秒时,开关关闭,增加负载。
一种驱动简化系列混合动力汽车(HEV)的内部永磁同步电机(IPMSM)。理想的DCDC转换器,连接到高压电池,通过可控三相转换器给IPMSM供电。内燃机驱动的发电机为高压电池充电。车辆传动和差速器采用固定比减速器模型实现。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为IPMSM和发电机的相关命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器包括一个基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
一种简化的串并联混合动力电动汽车。一个内部永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。ICE还使用发电机在行驶过程中为高压电池充电。车辆传动和差速器采用固定比减速器模型实现。车辆控制器子系统将驾驶员的输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的转矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
内部永磁同步电机(IPMSM)推动简化的轴驱动电动汽车。高压电池通过受控三相转换器向IPMSM供电。IPMSM在电动和发电两种模式下运行。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速器模型实现。车辆控制器子系统将驾驶员的输入转换为相关的扭矩命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器包括一个基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
一种简化的并联混合动力汽车(HEV)。一个内部永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。IPMSM在电动和发电两种模式下运行。车辆传动和差速器采用固定比减速器模型实现。车辆控制器子系统将驾驶员的输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
一种具有代表性的船用半船电力系统,包括基本负荷、旅馆负荷、船首推进器和电力推进。
动力分流式混合动力变速器的基本结构。行星齿轮,连同电机和发电机,就像一个变比齿轮。在这个测试中,车辆从15米/秒加速到20米/秒,然后减速回到15米/秒。电源管理策略只使用电力执行机动。
使用Simscape™Electrical™建模一架具有同轴旋翼的直升机,适合在火星上飞行。这架直升机的灵感来自聪明才智这架由美国宇航局(NASA)开发的机器人直升机完成了第一次在另一个星球上的动力飞行。
聪明才智
模型直流快速充电站连接到电动汽车(EV)的电池组。
模型直流快速充电站与太阳能热电联产连接的三个电池组的电动汽车(EV)。
通过使用AC-DC转换器和DC-DC转换器,为两轮车辆建模车载充电器,实现统一功率因数(UPF)运行和恒流(CC)电池充电。
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