模型

永磁同步电动机驱动子系统

冷却系统子系统

电与热模型子系统

车辆控制子系统

Simscape测井模拟结果

下图显示了电动汽车受驾驶员输入和环境条件影响的行为。车辆加速，直到驾驶员启用巡航控制。即使路面坡度改变，车辆也能保持速度。当驾驶员踩下刹车时，车辆的速度会降至零。

下面的图显示了电动汽车中PMSM电机产生的扭矩及其温度。在模拟的前半段中，电机将车辆加速到命令的速度，然后继续施加扭矩将车辆推到山上。在第二部分的模拟中，电机作为一个发电机，由电机转矩符号的变化所示。

实时仿真结果

此示例已在使用Intel®3.5 GHz i7多核CPU的Speedgoat Performance实时目标机上进行了测试。该模型可以实时运行，步长为400微秒。