wheelEncoderUnicycle
模拟车轮编码器传感器读数的独轮车车辆
描述
的wheelEncoderUnicycle
系统对象™计算车轮编码器滴答读数基于一个独轮车车辆的姿态输入。
要获得编码器滴答读数:
创建
wheelEncoderUnicycle
对象并设置其属性。使用参数调用对象,就像调用函数一样。
有关系统对象如何工作的详细信息,请参见什么是系统对象?
创建
描述
创建一个编码器
= wheelEncoderUnicyclewheelEncoderUnicycle
系统对象编码器
.
使用一个或多个名称-值对设置编码器的属性。例如,编码器
= wheelEncoderUnicycle (名称,值
)wheelEncoderUnicycle (' SampleRate ', 120)
设置编码器的采样率为120hz。未指定的属性有默认值。将每个属性名用引号括起来。
属性
对象的功能
要使用对象函数,请将System对象指定为第一个输入参数。例如,释放system对象的系统资源obj
,使用这种语法:
发行版(obj)
例子
扩展功能
版本历史
R2020b中介绍