复制

创建状态空间对象的深度副本

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语法

Space2 = copy(space1)

太空的=复制(space1）创建指定状态空间对象的深度副本。

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创建一个默认的SE(3)状态空间对象。

space = stateSpaceSE3;

在状态空间计算中指定四元数距离的权重。

空间。权重四元数= 2/3

Name: 'SE3' StateBounds: [7x2 double] NumStateVariables: 7 WeightXYZ: 1 WeightQuaternion: 0.6667

创建状态空间对象的深度副本。

Space2 = copy(space)

名称:'SE3' StateBounds: [7x2 double] numstatvariables: 7 WeightXYZ: 1 WeightQuaternion: 0.6667

验证WeightQuaternion两个状态空间对象的属性值相等。

isequal (space.WeightQuaternion space2.WeightQuaternion)

ans =逻辑1

R2019b引入