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创建plannerPRM对象的深度副本

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Planner2 = copy(planner1)

描述

例子

planner2=复制(planner1）属性的深度副本plannerPRM具有相同属性的对象。

例子

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创建plannerPRM对象的副本

打开实时脚本

从示例地图创建占用地图，并将地图分辨率设置为10格/米。

地图=负载(“exampleMaps.mat”) .simpleMap;map = occuancymap (map,10);

创建一个状态空间，并将状态空间边界更新为与映射限制相同。

ss = stateSpaceSE2;ss.StateBounds = [map.XWorldLimits;map.YWorldLimits;[-ππ]];

创建状态验证器stateSpaceSE2使用映射并设置验证距离。

sv = validatoroccuancymap (ss,Map= Map);sv。ValidationDistance = 0.01;

创建一个plannerPRM对象。

plan = plannerPRM(ss,sv)

planner = plannerPRM with properties: StateSpace: [1x1 stateSpaceSE2] StateValidator: [1x1 validatorOccupancyMap] MaxConnectionDistance: Inf MaxNumNodes: 50

的副本plannerPRM对象。

plannerNew =复制(计划器)

plannerNew = plannerPRM with properties: StateSpace: [1x1 stateSpaceSE2] StateValidator: [1x1 validatorOccupancyMap] MaxConnectionDistance: Inf MaxNumNodes: 50