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local2grid

将局部坐标转换为网格索引

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语法

Ij = local2grid(map,xy)

描述

ij= local2grid (地图，xy）转换局部坐标数组，xy，到一个网格索引数组，ij在［行上校］格式。

输入参数

`地图`- - - - - -图表示
`occupancyMap`对象|`mapLayer`对象|`multiLayerMap`对象

映射表示，指定为occupancyMap，mapLayer,或multiLayerMap对象。

`xy`- - - - - -局部坐标
n2矩阵

的局部坐标n的-by-2矩阵［xy］对,n是局部坐标的个数。

输出参数

`ij`-网格位置
n2矩阵

返回的网格位置n的-by-2矩阵［我j］对［行上校］格式,n是网格位置的数量。网格单元格的位置从(1,1)开始，并从网格的左上角开始计数。

版本历史

R2019b引入

另请参阅

grid2world|occupancyMap|binaryOccupancyMap

主题

占用网格