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grid2local

将网格索引转换为局部坐标

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语法

ij xy = grid2local(地图)

描述

xy= grid2local (地图，ij）转换(行坳)网格索引数组，ij，到一个局部坐标数组，xy．

输入参数

`地图`- - - - - -图表示
`occupancyMap`对象|`mapLayer`对象|`multiLayerMap`对象

映射表示，指定为occupancyMap，mapLayer,或multiLayerMap对象。

`ij`- - - - - -网格位置
n2垂直数组

网格位置，指定为n-by-2垂直数组的我[j]对(行峡路)格式,n是网格位置的数量。

输出参数

`xy`——当地坐标
n2垂直数组

局部坐标，指定为n-by-2垂直数组的(x, y)对,n是局部坐标的个数。

版本历史

介绍了R2019b

另请参阅

grid2world|occupancyMap