magcal
磁强计校准系数
描述
例子
在椭球面上的正确数据
在椭球体上生成未经校准的磁强计数据。
C = [-50;20;100);椭球中心R = [30;20;50);%半轴半径[x, y, z] =椭球(c c (1), (2), c(3)、r (1), (2), (3), 20);D = [x(:)，y(:)，z(:)];
修正磁强计的数据，使其位于球体上。校准选项默认设置为“自动”。
[A,b,expmfs] =魔术(D);%校准系数expmfs% Dipaly预期uT磁场强度
Expmfs = 31.0723
C = (D-b)*A;校正数据%
可视化未校准和校准的磁强计数据。
图(1)plot3 (x (:), y(,)、z (:),“线型”，“没有”，“标记”，“X”，“MarkerSize”, 8)在网格(gca),“上”) plot3 (C (: 1), C (:, 2), C (:, 3),“线型”，“没有”，“标记”，.．.“o”，“MarkerSize”8“MarkerFaceColor”，“r”)轴平等的包含(“犹他”) ylabel (“犹他”) zlabel (“犹他”)传说(“未校准的样本”，校准样品的，“位置”，“southoutside”)标题(“未校准vs校准”+换行符+“磁强计测量”)举行从
输入参数
输出参数
更多关于
软铁和硬铁的效果
由于磁强计通常进行全范围的三维旋转，因此，如果磁场不受干扰，磁强计的理想测量结果应该以原点为中心形成一个完美的球体。然而，由于来自传感器电路板和周围环境的扭曲磁场，球形磁测量可能会受到干扰。一般来说，存在两种影响。
软铁效应被描述为椭球从球体的扭曲和椭球的倾斜，如左图所示。这种效应是由影响磁场但可能不会产生自身磁场的扰动引起的。例如，像镍和铁这样的金属会引起这种扭曲。
硬铁效应被描述为椭球中心从原点的偏移。这种效应是由对地球磁场显示恒定的附加场的材料产生的。这个恒定的附加偏移是在右图所示的软铁效应之外的。
的底层算法magcal确定与原始传感器读数最匹配的椭球体，并尝试“反转”椭球体以生成球体。目标是生成一个校正矩阵一个为了解释软铁效应和矢量b为了解释硬铁效应。三个输出选项，'eye'， 'diag'和'sym'对应三个参数求解算法，'auto'选项在这三个选项中选择以给出最佳匹配。
参考文献
[1] Ozyagcilar, T。"在硬铁和软铁干扰下校准罗盘"飞思卡尔半导体有限公司．1992年，第1-17页。
扩展功能
版本历史
在R2019a中引入
您也可以从以下列表中选择网站: